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申请/专利权人：广州载德自动化智能科技有限公司

摘要：本发明提供一种用于输送托盘的上下料装置、输送线及输送方法,其中用于输送托盘的上下料装置包括托盘组件、顶升组件和限位组件，托盘组件包括托盘本体、夹紧缸、夹紧块、夹紧轴和夹紧杆，托盘本体上设有用于放置工件的容纳空间，夹紧缸设于托盘本体，夹紧轴沿竖直方向贯穿夹紧缸和托盘本体，夹紧杆的一端连接于夹紧轴的顶部，夹紧杆的另一端连接于夹紧块，夹紧轴的外壁设有夹紧导向槽，夹紧导向槽沿竖直方向绕设于夹紧杆，夹紧导向槽在竖直方向上的投影为四分之一圆弧状，夹紧缸的内壁设有与夹紧导向槽相适配的夹紧导向块。本发明中的用于输送托盘的上下料装置、输送线及输送方法，在保证工件不脱离托盘本体的同时，还能提高生产的效率。

主权项：1.一种用于输送托盘的上下料装置，其特征在于，包括：托盘组件1，所述托盘组件1包括托盘本体11、夹紧缸12、夹紧块13、夹紧轴14和夹紧杆15，所述托盘本体11上设有用于放置工件6的容纳空间，所述夹紧缸12设于所述托盘本体11，所述夹紧轴14沿竖直方向贯穿所述夹紧缸12和所述托盘本体11，所述夹紧杆15的一端连接于所述夹紧轴14的顶部，所述夹紧杆15的另一端连接于所述夹紧块13，所述夹紧块13设于所述容纳空间的上方，所述夹紧轴14的外壁设有夹紧导向槽141，所述夹紧导向槽141沿竖直方向绕设于所述夹紧杆15，所述夹紧导向槽141在竖直方向上的投影为四分之一圆弧状，所述夹紧缸12的内壁设有与所述夹紧导向槽141相适配的夹紧导向块；顶升组件2，所述顶升组件2设于所述托盘组件1的下方，所述顶升组件2包括顶升安装座21、第一顶升气缸22、第二顶升气缸23、第一顶升杆24和第二顶升杆25，所述第一顶升气缸22和所述第二顶升气缸23均设于所述顶升安装座21，所述第一顶升气缸22与所述第一顶升杆24连接，以驱使所述第一顶升杆24上下移动，所述第二顶升气缸23与所述第二顶升杆25连接，以驱使所述第二顶升杆25上下移动，所述第一顶升杆24用于驱使所述夹紧轴14向上移动并转动，所述第二顶升杆25用于驱使所述托盘本体11向上移动；限位组件3，所述限位组件3设于所述托盘组件1的上方，所述限位组件3包括限位挡块31，所述限位挡块31设于所述托盘本体11的上方，所述限位挡块31用于限制所述托盘本体11向上移动；第一检测单元7，所述第一检测单元7设于所述顶升组件2，所述第一检测单元7用于检测所述顶升安装座21的上方是否有所述托盘本体11；第二检测单元8，所述第二检测单元8设于所述限位组件3的一侧，所述第二检测单元8用于检测所述托盘本体11上是否放置有工件6；控制器，所述控制器分别与所述顶升组件2、所述限位组件3、所述第一检测单元7和所述第二检测单元8电性连接。

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