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申请/专利权人：山东宝泽建设工程有限公司

摘要：本发明涉及灯杆清洁的技术领域，具体提出了一种市政用灯杆清洁装置，包括移动小车，移动小车上设置有机械手，机械手的另一端上固定连接有移动贴合机构，移动贴合机构上固定连接有清洁机构，本发明通过设置的移动小车和机械手，可以通过人工远程控制自动移动至需要进行清洁的灯杆处，并通过清洁机构在灯杆上进行清洁处理，无需人工动手擦拭，降低了人工操作难度；本发明通过设置的清洁机构，能够一次性的对灯杆进行喷洒清洁液并同时刮除擦洗，无需人工反复对灯杆进行清洁操作，大大提高了整体的工作效率，且多重的刮除方式，也进一步提高了清洁的效果。

主权项：1.一种市政用灯杆清洁装置，包括：移动小车（1），移动小车（1）上设置有机械手（2），其特征在于：机械手（2）的另一端上固定连接有移动贴合机构（3），移动贴合机构（3）上固定连接有清洁机构（4）；其中，清洁机构（4）包括两个相对设置的半圆弧（41），半圆弧（41）均通过连接杆固定连接在移动贴合机构（3）上，两个半圆弧（41）的相对侧上分别对应设置有用于限位的卡槽和卡块，两个半圆弧（41）的相对侧从下到上依次均分成预浸区、刮除区和冲刷区；清洁过程中，两个半圆弧（41）放置在灯杆上并在机械手（2）的作用下在灯杆上从上至下移动，灯杆从上至下依次经过预浸区、刮除区和冲刷区；所述刮除区设置纵向刮除组件（61）和环向刮除组件（62），纵向刮除组件（61在半圆弧（41）的中部且从上到下设置有多组刮除片（611），从上到下的多组刮除片（611）交错设置，从上往下看，每个半圆弧（41）上的多组刮除片（611）形成半圆形且有重合区，每组刮除片（611）均沿着半圆弧（41）的弧形方向均匀设置有多个；环向刮除组件（62包括弧形条（621），每个半圆弧（41）上的弧形条（621）均滑动连接在半圆弧（41）内弧侧开设的弧形槽内，弧形条（621）远离弧形槽开口一侧均设置有轮齿（622），弧形条（621）靠近弧形槽开口的一侧固定连接有弹性刮片（623），其中一个半圆弧（41）上开设有与弧形槽贯通的齿轮槽（624），齿轮槽（624）内转动连接有与轮齿（622）啮合的转动齿轮（625），转动齿轮（625）上固定连接有驱动电机，驱动电机通过电机安装板（626）固定连接在半圆弧（41）的外壁上，其中一个弧形条（621）的两端固定连接有矩形磁条（627），另外一个弧形条（621）的两端对应开设有矩形槽（628），且矩形槽（628）内固定连接有与矩形磁条（627）吸附的铁片。

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