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申请/专利权人：珠海广浩捷科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种双工位八头VCM测试机，包括基座，基座的设有横向送料机构、取料机械臂、纵向输送机构、组装机械臂、上料机械臂和检测装置，横向送料机构设有横向传送带，横向传送带用于输送料盘，横向送料机构的基座固接有抬升机构和夹紧机构，取料机械臂设有取料滑动座，取料滑动座设有若干角度调节电机和摄像头，各角度调节电机的电机轴均设有取料吸盘。本发明的双工位八头VCM测试机能够提高VCM马达的检测效率，降低工人劳动强度，降低不良品率。

主权项：1.一种双工位八头VCM测试机，其特征在于：包括基座，所述基座的设有横向送料机构1、取料机械臂2、纵向输送机构3、组装机械臂4、上料机械臂5和检测装置6，所述横向送料机构1设有横向传送带，所述横向传送带用于输送料盘71，所述横向送料机构1的基座固接有抬升机构和夹紧机构，所述取料机械臂2设有取料滑动座21，所述取料滑动座21设有若干角度调节电机22和摄像头23，各所述角度调节电机22的电机轴均设有取料吸盘24，所述纵向输送机构3可滑动地设有纵向送装载座32，所述纵向输送机构3可滑动地设有纵向送检载座34，所述纵向送检载座34用于放置组装后的待测模组，所述上料机械臂5设有上料吸盘53，所述检测装置6设有若干组测试治具64，所述检测装置6包括大理石平台61，所述大理石平台61上固接有减振台62，所述减振台62上固接有框架63，所述框架63的内侧底壁固接有若干组测试治具64，各所述测试治具64均设有至少两个测试穴位641，所述框架63的顶壁固接有五轴调节模块8，所述五轴调节模块8连接有激光测距仪9，所述激光测距仪9设于所述框架63内，所述激光测距仪9用于检测所述测试穴位641所载的所述待测模组与光学镜片351的组合体，所述五轴调节模块8包括横向轨道座81，所述横向轨道座81固接于所述框架63的顶壁，所述横向轨道座81的顶壁设有横向调节滑轨811，所述横向调节滑轨811可滑动连接有横向调节滑座82，所述横向调节滑座82的顶壁设有纵向调节滑轨821，所述纵向调节滑轨821可滑动连接有纵向调节滑座83，所述纵向调节滑座83的上侧固接有横轴绕转承托台84，所述横轴绕转承托台84的上侧可滑动地连接有横轴绕转滑块85，所述横轴绕转滑块85的上侧固接有纵轴绕转承托块86，所述纵轴绕转承托块86的上侧可滑动地连接有纵轴绕转滑块87，所述纵轴绕转滑块87的顶侧固接有顶侧安装板91，所述顶侧安装板91的底侧设有丝杆调节机构92，所述框架63内设有安装架（93），所述丝杆调节机构92的丝杆螺母与所述安装架（93）固接，所述安装架（93）固接有所述激光测距仪9。

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