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申请/专利权人：北歌(潍坊)智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种镜片加工控制方法、控制装置、镜片加工设备及介质，该方法包括：确定视觉机构的视觉坐标系与加工机构的运动坐标系之间的第一对应关系；获取视觉机构采集得到的待加工镜片的位置图像，根据位置图像确定在视觉坐标系下，待加工镜片的位置与预存参考模板之间的第一偏差；根据第一对应关系与第一偏差确定在运动坐标系下，待加工镜片的位置与预存参考模板之间的第二偏差；根据第二偏差及预存参考模板控制加工机构对待加工镜片执行加工动作。
主权项：1.一种镜片加工控制方法，其特征在于，应用于镜片加工设备，所述镜片加工设备（1）包括：镜片工装（11），所述镜片工装（11）用于承载待加工镜片；视觉机构（12），所述视觉机构（12）用于对待加工镜片进行拍照；加工机构（13），所述加工机构（13）用于对待加工镜片执行加工动作；所述控制方法包括：确定所述视觉机构（12）的视觉坐标系与所述加工机构（13）的运动坐标系之间的第一对应关系；获取所述视觉机构（12）采集得到的待加工镜片的位置图像，根据所述位置图像确定在所述视觉坐标系下，所述待加工镜片的位置与预存参考模板之间的第一偏差；根据所述第一对应关系与所述第一偏差确定在所述运动坐标系下，所述待加工镜片的位置与预存参考模板之间的第二偏差；根据所述第二偏差及预存参考模板控制所述加工机构（13）对待加工镜片执行加工动作；所述镜片工装（11）可在第一方向移动；所述视觉机构（12）与所述加工机构（13）共同设置于一支撑机构上，且所述支撑机构可在第二方向以及第三方向移动；所述第二偏差包括：沿所述第一方向的第一位置偏差和或沿所述第二方向的第二位置偏差和或角度偏差。
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权利要求：
百度查询： 北歌(潍坊)智能科技有限公司 镜片加工控制方法、控制装置、镜片加工设备及介质
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