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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所

摘要：本申请公开了一种基于前景子空间的开放集目标检测方法和装置，涉及计算机技术领域，其中方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至目标检测模型，得到所述目标检测模型输出的所述待检测图像对应的前景目标的预测位置和预测类别；所述目标检测模型用于基于所述待检测图像中候选目标的图像特征与前景子空间之间的距离确定所述前景目标，并基于所述前景目标与已知类别对应的原型在所述前景子空间中的投影坐标之间的距离确定所述前景目标的预测类别；所述前景子空间是基于所述已知类别对应的原型特征构建的。本申请提供的方法和装置，提高了前景目标检测的准确性。

主权项：1.一种基于前景子空间的开放集目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至目标检测模型，得到所述目标检测模型输出的所述待检测图像对应的前景目标的预测位置和预测类别；其中，所述目标检测模型用于基于所述待检测图像中候选目标的图像特征与前景子空间之间的距离确定所述前景目标，并基于所述前景目标与已知类别对应的原型在所述前景子空间中的投影坐标之间的距离确定所述前景目标的预测类别；所述前景子空间是基于所述已知类别对应的原型特征构建的；所述将所述待检测图像输入至目标检测模型，得到所述目标检测模型输出的所述待检测图像对应的前景目标的预测位置和预测类别，包括：将所述待检测图像输入至所述目标检测模型的多尺度特征提取层，由所述多尺度特征提取层基于不同的特征提取尺度确定所述待检测图像对应的多个不同尺度的特征图；将所述多个不同尺度的特征图输入至所述目标检测模型的候选目标识别层，得到所述候选目标识别层输出的所述待检测图像对应的候选目标的图像特征和位置特征；将所述候选目标的图像特征输入至所述目标检测模型的前景目标识别层，由所述前景目标识别层基于所述候选目标的图像特征与前景子空间之间的距离，确定所述待检测图像对应的前景目标；将所述前景目标的图像特征输入至所述目标检测模型的类别识别层，由所述类别识别层基于所述前景目标与已知类别对应的原型在所述前景子空间中的投影坐标之间的距离确定所述前景目标的预测类别，并基于所述前景目标的位置特征确定所述前景目标的预测位置；所述前景子空间是基于如下步骤构建的：获取多个已知类别对应的原型特征；对已知类别对应的原型特征进行主成分分析，确定多个主成分特征向量；基于所述多个主成分特征向量，构建所述前景子空间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院自动化研究所 基于前景子空间的开放集目标检测方法和装置