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申请/专利权人：中国地质大学(北京)

摘要：本申请公开了一种深海挖矿设备，以解决现有水力采集机构在深海海底采集多金属结核时，采集效率低下、故障率高的问题。本申请包括车架、采矿车系统和外置履带系统，采矿车系统能够在外置履带系统的轨道内行走；外置履带系统的底部设有承载装置；本申请通过外置轨道式设计，使得采矿车系统在轨道内行走，防止由于赋存土体抗剪强度低，承载能力差导致的打滑现象；由于外置轨道设计有承载系统，因此，即使矿车内采集一定质量的金属结核，整个海底采矿车也不会产生显著沉陷，有效降低了故障率；多端外置轨道在前进车系统的作用下，使得外置履带板的底面与海底保持固定距离，使得水利采集头在工作时始终处于最佳采集效率范围内，提高了采集效率。

主权项：1.一种深海挖矿设备，其特征在于，包括：车架、位于所述车架上的采矿车系统和包裹于所述车架外部的外置履带系统，所述采矿车系统能够在外置履带系统的轨道内行走；所述车架包括位于前端的前进车系统、位于后端的尾车系统、位于底部的底部连杆和位于上部的上部连杆；所述外置履带系统包括依次连接的多级外置履带单元，所述外置履带单元包括外置履带板，所述外置履带板的前端、后端分别设置有一号伸缩转向块、二号伸缩转向块，相邻外置履带单元的前一个外置履带板后端的二号伸缩转向块与后一个外置履带板前端的一号伸缩转向块转动连接；所述外置履带板的下端铰接有竖杆，所述竖杆的底部设置有承载装置；所述承载装置包括锥形机架；所述锥形机架包括锥形本体和位于所述锥形本体的锥形外壳，所述锥形本体对应于相邻展开机构侧之间的位置设置有一段展开板，所述一段展开板的上部设置有中央二段展开板以及与所述中央二段展开板连接的第二电磁铁，所述中央二段展开板的两侧设置有侧翼二段展开板；所述一段展开板与所述中央二段展开板之间设置有二段展开板回位弹簧，且一段展开板的内端设置有一段展开板回位弹簧以及与所述一段展开板回位弹簧连接的中央电磁铁；所述第二电磁铁的上部设置有记忆合金弹簧；所述锥形外壳和所述锥形本体之间设置有呈圆周分布的多个展开机构侧壁，多个展开机构侧壁的上部设置有圆盘，所述展开机构侧壁的内侧设置有用于安装所述第二电磁铁的第二电磁铁凹槽；所述圆盘上开设有用于安装记忆合金弹簧的记忆合金安装槽，所述锥形本体的上部设置有间隔开设于多个展开机构侧壁之间的多个展开机构中央导轨；所述深海挖矿设备还包括薄膜，所述薄膜为弹性材料，且具有褶皱；所述薄膜设置于相邻展开机构侧壁之间的位置，且薄膜覆盖于所述一段展开板和中央二段展开板的外部；所述薄膜为具有开口的盒体结构，且其开口端与相邻展开机构侧壁之间的外侧开口处固定连接，且薄膜的底面与所述中央二段展开板外侧面的中间位置固定连接。

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权利要求：

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