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深海采矿车液压行驶驱动系统及控制方法 

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申请/专利权人:天津大学

摘要:本发明公开了深海采矿车液压行驶驱动系统及控制方法,属于液压控制技术领域,系统包括:两个单侧回路,以及与两个单侧回路连接的油箱,其中,单侧回路包括依次连接的双联泵、先导式电磁溢流阀、比例调速阀、三位四通电磁换向阀以及同步回路,同步回路包括左右两个相同的第一支路,每个第一支路包括分流马达、梭阀、双向平衡阀、刹车装置、行走马达,其中,分流马达出油口与双向平衡阀的A1口连接,且分流马达进油口与三位四通电磁换向阀连接,行走马达进出油口分别与双向平衡阀A2口、B2口相连接,刹车装置通过梭阀与双向平衡阀A1口、B1口相连接。本发明,能够有效满足深海采矿车在海底的各种运行需求,可靠性高,操作性强。

主权项:1.深海采矿车液压行驶驱动系统,其特征在于,包括:两个单侧回路,以及与两个所述单侧回路连接的油箱1,其中,所述单侧回路包括依次连接的双联泵3、先导式电磁溢流阀6、比例调速阀7、三位四通电磁换向阀8以及同步回路。

全文数据:

权利要求:

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