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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本公开提供一种基于行驶路面的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的驱动参数，根据所述驱动参数判定车辆的行驶路面为低附着力路面；其中，所述低附着力路面的附着力低于预设的附着力阈值；获取车辆同一侧前后两个车轮之间的同侧前后轮转速差，根据所述同侧前后轮转速差判定车辆的行驶路面为搓板路面；调取所述搓板路面的行驶参数，根据所述搓板路面的行驶参数控制车辆行驶。这样，在判定车辆的行驶路面为低附着力路面之后，根据同侧前后轮转速差能够判断车辆的行驶路面为搓板路面还是打滑路面，避免将打滑路面误识别为搓板路面，进一步避免搓板路面控制策略的误触发。
主权项：1.一种基于行驶路面的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的驱动参数，根据所述驱动参数判定车辆的行驶路面为低附着力路面；其中，所述低附着力路面的附着力低于预设的附着力阈值；获取车辆同一侧前后两个车轮之间的同侧前后轮转速差，根据所述同侧前后轮转速差判定车辆的行驶路面为搓板路面；其中，所述搓板路面为所述低附着力路面中的一种；调取所述搓板路面的行驶参数，根据所述搓板路面的行驶参数控制车辆行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 基于行驶路面的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
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