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申请/专利权人：中国海洋大学
摘要：本发明公开了一种用于深海集矿机的履带行走装置，包括车架、伺服电机、履带行走单元和控制单元，履带行走单元有两个，对称设在车架的左右两侧，包括履带梁、主动齿轮、从动齿轮、铰链式履带和调节机构，履带梁与车架相邻侧固定相连，主动齿轮通过铰链式履带与从动齿轮相连。铰链式履带的每个履带板外表面上均转动设有一个履齿板。调节机构有两个，对称设在履带梁左右两侧，包括空心轴电机和链传动组件，空心轴电机通过链传动组件与同侧的各履齿板相连。本发明通过调整履齿板角度，使深海集矿机向一侧倾斜直线行走，有效减小掉头时的转弯半径，极大缩短转向掉头的时间，提高深海集矿机的作业效率，有效降低了深海集矿机转向时沉陷的风险。
主权项：1.一种用于深海集矿机的履带行走装置，其特征在于，包括车架、伺服电机、履带行走单元和控制单元，履带行走单元有两个且对称设置在车架的左右两侧，包括履带梁、主动齿轮、从动齿轮、铰链式履带和调节机构，履带梁纵向布置且与车架的相邻侧固定相连成一体；所述主动齿轮和从动齿轮分别设置在履带梁的前后两端，且通过铰链式履带相连，工作状态下，主动齿轮通过铰链式履带驱动从动齿轮转动；铰链式履带是由多个履带板首尾依次活动相连构成的环形结构，所述履带板为长方形金属板，任意相邻两个履带板之间通过销轴转动相连；每个履带板的外壁上均活动设有一个履齿板，履齿板也为长方形的金属板，履齿板与其对应的履带板相对垂直布置，履齿板的中部与对应的履带板转动相连；调节机构有两个分别设置在履带梁的左右两侧，调节机构包括空心轴电机和链传动组件，所述空心轴电机设置在主动齿轮上，链传动组件相邻布置在铰链式履带的内侧，两个链传动组件分别与各履齿板的左右两侧活动相连；控制单元包括PLC控制器，各伺服电机和各空心轴电机的信号端分别与PLC控制器通讯相连，工作时，两个空心轴电机同步反向转动，通过链传动组件驱动所有履齿板相对于履带板同步转动，使履带行走装置转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国海洋大学 一种用于深海集矿机的履带行走装置
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