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申请/专利权人：凌云工业股份有限公司

摘要：一种用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，包括依次设置在辊压成型装置之前的开卷机、冲孔装置、螺母自冲铆接装置、伺服送料装置和地坑；钢带经开卷机释放后先由冲孔装置冲孔，冲孔后的钢带进入螺母自冲铆接装置，完成多螺母自冲铆接，冲铆了螺母的钢带经地坑传送到辊压成型装置，辊压为闭口形状，再由焊接装置焊合缝隙，经切断装置切断后完成螺母自冲铆接闭口辊压件的在线加工。本发明的有益效果如下：1、实现多个螺母先进行在线自冲铆接，后辊压成型，下线即为产品，减少产品件在工序之间的转换，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；2、螺母自冲铆接装置自动化程度较高，产品质量可靠；3、拓展了螺母铆接工艺的适用范围。

主权项：1.一种用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，包括依次设置的辊压成型装置6、焊接装置7和切断装置8，其特征在于：还包括依次设置在辊压成型装置之前的开卷机1、冲孔装置2、螺母自冲铆接装置3、伺服送料装置4和地坑5；钢带10经开卷机释放后先由冲孔装置冲孔，冲孔后的钢带进入螺母自冲铆接装置，完成多螺母自冲铆接，冲铆了螺母的钢带经地坑传送到辊压成型装置，辊压为闭口形状，再由焊接装置焊合缝隙，经切断装置切断后完成螺母自冲铆接闭口辊压件的在线加工；所述螺母自冲铆接装置包括铆接机架9、油缸13、上模机构14、下模机构15和振动盘12；所述上模机构包括上模板14-1、连接板14-2和压料板14-5，上模板经滑块连接油缸，连接板经隔板14-9连接上模板，连接板下部设有冲头安装板14-7，冲头安装板装配数个冲头14-6，各冲头与冲头安装板滑动配合，压料板位于连接板下部，压料板与连接板浮动连接；压料板与连接板经弹簧（14-8）和卸料螺钉构成浮动连接；所述下模机构包括下模座15-1、下模板15-2、螺母输送条安装板15-5、凹模15-9和托料板15-4，下模座与铆接机架固定，下模板固定在下模座上部，螺母输送条安装板经立板与下模板固定，各螺母输送条安装板分别设有数条螺母输送条15-6，各螺母输送条的末端分别对应一个冲头，螺母输送条安装板下部设置凹模，各凹模分别与一个冲头位置对应；托料板固定在下模板上，托料板与压料板上下对应；所述振动盘安装在铆接机架的上部，各振动盘分别设有1-2条排料槽12-1，各排料槽连接螺母输送管11，螺母输送管连接螺母输送条15-6；螺母自冲铆接装置的工作过程为：钢带经伺服送料装置输送到螺母自冲铆接装置，油缸带动上模机构下移，压料板将钢带压紧在托料板上；随上模机构的下移，冲头驱动位于螺母输送条铆冲位的螺母向下运动，将螺母压到钢带上，随上模机构继续向下移动，螺母与凹模接触，将钢带冲透并将螺母压入钢带；上模机构上移，一次铆接螺母的过程完成。

全文数据：一种用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备技术领域[0001]本发明涉及一种辊压设备，尤其是用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备。背景技术[0002]随着汽车工业的发展，整车厂对汽车钣金件的成型连接工艺要求不断提高。冲铆工艺作为钣金件的重要连接方式取得了快速的发展。冲铆工艺实现形式是通过压头将螺母下压，螺母作为冲孔工具实现在料带上冲孔，冲孔完成后，通过料带的塑性变形将螺母固定到料带上实现螺母与料带的铆接。目前在金属辊压件上设置螺母通常是在辊压产品下线后，再由人工或者机器人工作站点焊或拉铆螺母。线下铆接螺母的两种方式都存有一些问题，其一，点焊:点焊适用于螺母位于产品件外侧，导致螺母突出产品件外侧，不能与其他件贴紧连接，不能满足部分产品的要求。此外采用点焊形式进行铆接，投入较大，工序繁琐。其二，拉铆:拉铆适用于开口产品，对于单件多螺母的产品，线下铆接工人劳动强度较大，且效率较低；同时对于闭口产品并不适用。此外，辊压件线下铆接螺母还存有不利于产品质量控制的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可以在线完成钢带冲孔、螺母自冲铆接、辊压成型、焊接、切断加工的用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备。[0004]本发明所述问题是以下述技术方案解决的：[0005]—种用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，包括依次设置的辊压成型装置、焊接装置和切断装置，还包括依次设置在辊压成型装置之前的开卷机、冲孔装置、螺母自冲铆接装置、伺服送料装置和地坑;钢带经开卷机释放后先由冲孔装置冲孔，冲孔后的钢带进入螺母自冲铆接装置，完成多螺母自冲铆接，冲铆了螺母的钢带经地坑传送到辊压成型装置，辊压为闭口形状，再由焊接装置焊合缝隙，经切断装置切断后完成螺母自冲铆接闭口辊压件的在线加工。[0006]上述用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，所述螺母自冲铆接装置包括铆接机架、油缸、上模机构、下模机构和振动盘；[0007]所述上模机构包括上模板、连接板和压料板，上模板经滑块连接油缸，连接板经隔板连接上模板，连接板下部设有冲头安装板，冲头安装板装配数个冲头，各冲头与冲头安装板滑动配合，压料板位于连接板下部，压料板与连接板浮动连接；[0008]所述下模机构包括下模座、下模板、螺母输送条安装板、凹模和托料板，下模座与铆接机架固定，下模板固定在下模座上部，螺母输送条安装板经立板与下模板固定，各螺母输送条安装板^别设有数条螺母输送条，各螺母输送条的末端分别对应一个冲头，螺母输送条安装板下部设置凹模，各凹模分别与一个冲头位置对应;托料板固定在下模板上，托料板与压料板上下对应。[0009]所述振动盘安装在铆接机架的上部，各振动盘分别设有卜2条排料槽，各排料槽连接螺母送官，螺母ftu送管连接螺母输送条。[0010]上述用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，所述连接板上部设有氮气缸，各氮气缸输出端头分别触压在一个冲头顶部。[0011]上述用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，所述压料板设置三块，位于中部的压料板的面积大于位于两侧压料板的面积。[0012]上述用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，所述下模板两端分别设有一对钢带导轮。[0013]上述用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，所述振动盘设置四套，各振动盘分别安装在铆接机架上部的四角处，每台振动盘设有两条排料槽;所述冲头安装板设置两块，每块冲头安装板装配四个冲头;所述螺母输送条安装板设置两块，每块螺母安装板上设置四条螺母输送条。[00M]上述用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，连接板的四角设有导套，下模板四角对应各导套的位置设有导柱，导柱与导套滑动配合。[0015]上述用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，铆接机架前部并排设置两移模架。[0016]上述用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，伺服送料装置的送料辊和辊压成型装置的滚压辊上分别设置螺母让位槽。[0017]本发明针对解决辊压件在线螺母铆接的问题而设计，所述集成设备包括冲孔装置、螺母自冲铆接装置和辊压装置，通过在线自冲铆接的方式将螺母冲压铆接到钢带上，再通过辊压、焊接、切断等工序形成闭口辊压产品件。本发明的有益效果如下：i、实现多个螺母先进行在线自冲铆接，后辊压成型，下线即为产品，减少产品件在工序之间的转换，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率;2、螺母自冲铆接装置从螺母的筛选、输送到铆接，均自动完成，自动化程度较高，产品质量可靠;3、可通过在线螺母自冲铆接工艺，将多个螺母冲铆在闭口金属管件腔体内的，拓展了螺母铆接工艺的适用范围。附图说明[0018]下面结合附图对本发明作进一步说明。[0019]图1是本发明的示意图；[0020]图2是螺母自冲铆接装置的结构示意图；[0021]图3是上模机构的结构示意图；[0022]图4是下模机构的结构示意图；[0023]图5是凹模的结构示意图；[0024]图6是冲铆过程示意图。[0025]图中各标号为：1、开卷机，2、冲孔装置，3、螺母自冲铆接装置，4、伺服送料装置，5、地坑，6、棍压成型装置，7、焊接装置，8、切断装置，9、铆接机架，1〇、钢带，11、螺母输送管，12、振动盘，12-1、排料槽，13、油缸，14、上模机构，14-1、上模板，14-2、连接板，14-3、氮^缸，14-4、导套，14-5、压料板，14-6、冲头，14-7、冲头安装板，14-8、弹簧，14-9、隔板，15、下模机构，15-1、下模座，15-2、下模板，15-3、钢带导轮，15-4、托料板，15-5、螺母输送条安装板，15_6、螺母输送条，15-7、立板，I5-8、导柱，15-9、凹模，16、移模架，17、螺母。具体实施方式[0026]参看图1，本发明按照钢带运行方向自左至右依次设置开卷机1，冲孔装置2，螺母自冲铆接装置3,伺服送料装置4,地坑5、辊压成型装置6、焊接装置7,切断装置8。本发明以钢带为压料，在线加工出带有自冲铆接螺母的闭口辊压件，其工作过程如下：钢带经开卷机释放后先由冲孔装置按照产品件的要求冲孔;冲孔后的钢带进入螺母自冲铆接装置，在螺母自冲铆接装置，根据产品件的要求完成在钢带上多个螺母自冲铆接;伺服送料装置完成钢带的送料和停止;冲铆了螺母的钢带进入地坑暂存;冲铆了螺母的钢带传送到辊压成型装置，辊压成所要求的闭口形状;焊接装置将辊压件的缝隙焊合;切断装置根据产品件长度进行随动切断，下线即为产品。[0027]本发明的重点改进是设计了螺母自冲铆接装置，利用螺母自冲铆接装置先在钢带上自冲铆接螺母，然后再对钢带进行辊压加工。螺母自冲铆接装置可以一次冲铆多个螺母，工作效率高，铆接质量可靠，并可以使螺母位于闭口辊压件的内部。参看图2,螺母自冲铆接装置包括铆接机架9、油缸13、上模机构14、下模机构15和振动盘12。油缸为冲铆螺母的动力，油缸安装在铆接机架的顶部，油缸经滑块带动上模机构动作，上模机构和下模机构共同将输送到位的螺冲铆接到钢带上。螺母的输送依靠振动盘和螺母输送管11完成。在铆接机架前部并排设置两移模架，移模架16用于更换模具之用。[0028]参看图3,上模机构自上之下依次设置上模板14-1、隔板14-9、连接板14-2、压料板14-5和冲头安装板14-9。上模板经滑块连接油缸，带动上模机构上下移动。连接板经隔板14-9连接上模板，连接板下部的一侧或两侧分别固接冲头安装板14-7，每个冲头安装板装配数个冲头14-6，冲头的数目和分布根据所冲铆的螺母数目和分布状态而确定，各冲头与冲头安装板滑动配合。图示实施例中冲头安装板为两块，每块冲头安装板上装配四个冲头，可以一次完成八个螺母的自冲铆接。压料板设置在连接板下部，压料板与连接板经弹簧14-8和卸料螺钉图中未显示构成浮动连接。图示实施例中压料板设置三块，位于中部的压料板的面积大于位于两侧压料板的面积。连接板上部设有氮气缸14-3,各氮气缸输出端头分别触压在一个冲头顶部，上述结构可以实现冲头冲压螺母时缓冲接触。图示实施例，八个冲头配备数目相同的氮气缸，在连接板上部每侧分两层设置四个氮气缸，位于上层的氮气缸经连接杆触压冲头。[0029]参看图4、图5，下模机构设置在铆接机架的中部，下模机构自下至上依次设置下模座15-1、下模板15-2、凹模15-9、螺母输送条安装板15-5和托料板15-4。下模座与铆接机架固定，下模板固定在下模座上部，两块螺母输送条安装板经立板17与下模板固定，每块螺母输送条安装板分别设有四条螺母输送条15-6,各螺母输送条的末端位置分别对应一个冲头。凹模固定在螺母输送条安装板的下部，每个凹模分别与一个冲头的位置相对应。托料板固定在下模板上，托料板与压料板上下对应，上模板压下时，压料板和托料板共同夹持固定钢带。下模板两端分别设有一对用于导引钢带移动的钢带导轮15-3。[0030]连接板四角设有导套14-4,下模板四角对应各导套的位置设有导柱15—8,导柱与导套滑动配合。[0031]参看图2、图6，用于排列螺母的振动盘安装在铆接机架的上部，图示实施例振动盘设置了四套，各振动盘分别安装在铆接机架上部的四角处，每台振动盘设有两条排料槽12-1，各排料槽连接螺母输送管11，螺母输送管连接螺母输送条15-6。经振动盘排列的螺母在重力作用下沿螺母输送管输送到螺母输送条，在螺母输送条内螺母17依次进入对应凹模和冲头的铆冲位。[0032]螺母自冲铆接装置的工作过程如下:钢带经伺服送料装置输送到螺母自冲铆接装置;螺母经过振动盘排序，通过螺母输送管输送到螺母输送条；油缸带动上模机构下移，压料板将钢带压紧在托料板上；随上模机构的下移，冲头冲入位于螺母输送条铆冲位的螺母向下运动，将螺母压到钢带上，随上模机构继续向下移动，螺母与凹模接触，将钢带冲透并将螺母压入钢带;上模机构上移，一次铆接螺母的过程完成。[0033]本发明的冲孔装置为现有设备。因本发明加工过程先铆接螺母后辊压成型，所以对现有伺服送料装置和辊压成型装置进行了局部改进，即伺服送料装置的送料辊和辊压成型装置的滚压辊上分别设置螺母让位槽，螺母让位槽的位置依钢带上冲铆螺母的位置而定，螺母让位槽的宽度和深度均要稍大于螺母的宽度和厚度。

权利要求：1.一种用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，包括依次设置的辊压成型装置6、焊接装置7和切断装置8，其特征在于:还包括依次设置在辊压成型装置之前的开卷机⑴、冲孔装置⑵、螺母自冲铆接装置⑶、伺服送料装置⑷和地坑⑸；钢带（⑽经开卷机释放后先由冲孔装置冲孔，冲孔后的钢带进入螺母自冲铆接装置，完成多螺母自冲铆接，冲铆了螺母的钢带经地坑传送到辊压成型装置，辊压为闭口形状，再由焊接装置焊合缝隙，经切断装置切断后完成螺母自冲铆接闭口辊压件的在线加工。2.根据权利要求1所述的用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，其特征在于:所述螺母自冲铆接装置包括铆接机架9、油缸（13、上模机构（14、下模机构（15和振动盘12；所述上模机构包括上模板（14-1、连接板（14-2和压料板（14-5，上模板经滑块连接油缸，连接板经隔板14-9连接上模板，连接板下部设有冲头安装板14-7，冲头安装板装配数个冲头（14-6，各冲头与冲头安装板滑动配合，压料板位于连接板下部，压料板与连接板浮动连接；所述下模机构包括下模座（15-1、下模板（15-2、螺母输送条安装板（15_5、凹模15-9和托料板15_4，下模座与铆接机架固定，下模板固定在下模座上部，螺母输送条安装板经立板17与下模板固定，各螺母输送条安装板分别设有数条螺母输送条15_6，各螺母输送条的末端分别对应一个冲头，螺母输送条安装板下部设置凹模，各凹模分别与一个冲头位置对应;托料板固定在下模板上，托料板与压料板上下对应。所述振动盘安装在铆接机架的上部，各振动盘分别设有卜2条排料槽u-D，各排料槽连接螺母输送管11，螺母输送管连接螺母输送条15-6。3.根据权利要求2所述的用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，其特征在于:所述连接板上部设有氮气缸14_3，各氮气缸输出端头分别触压在一个冲头顶部。4.根据权利要求3所述的用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，其特征在于:所述压料板设置三块，位于中部的压料板的面积大于位于两侧压料板的面积。5.根据权利要求4所述的用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，其特征在于:所述下模板两端分别设有一对钢带导轮15-3。6.根据权利要求5所述的用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，其特征在于:所述振动盘设置四套，各振动盘分别安装在铆接机架上部的四角处，每台振动盘设有两条排料槽;所述冲头安装板设置两块，每块冲头安装板装配四个冲头;所述螺母输送条安装板设置两块，每块螺母安装板上设置四条螺母输送条。7.根据权利要求6所述的用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，其特征在于:连接板的四角设有导套（14_4，下模板四角对应各导套的位置设有导柱（15一8，导柱与导套滑动配合。8.根据权利要求7所述的用于螺母自冲铆接闭口辊压件的集成设备，甘特征在于.铆接机架前部并排设置两移模架16。9.根据权利要求8所述的用于螺母自冲铆接闭口辑压件的集成设备，甘特征在于.伺服送料装置的送料辊和辊压成型装置的滚压辊上分别设置螺母让位槽。〃

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