买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：成都建工路桥建设有限公司

摘要：本发明涉及交通控制领域，具体涉及一种高速公路自动巡查系统。该系统包括用于防止监控视频过曝光的监控角度调整模块，所述监控角度调整模块用于：获取监控视频数据，并识别监控视频中的车道；确定每一个车道中的车辆移动方向，并基于所述车辆移动方向计算每一个车道对应的预回避角度；计算每一个车道对应的过曝光可能性；基于所述过曝光可能性计算每一个车道对应的预回避角度的权重值；根据每一个车道对应的预回避角度和权重值，确定目标监控角度。通过该系统，可以有效防止监控视频出现过曝光问题，进而提高车流量监测结果的可控性及精准性。

主权项：1.一种高速公路自动巡查系统，其特征在于，所述系统包括用于防止监控视频过曝光的监控角度调整模块，所述监控角度调整模块用于：获取监控视频数据，并识别所述监控视频中的车道；确定每一个车道中的车辆移动方向，并基于所述车辆移动方向计算每一个车道对应的预回避角度；计算每一个车道对应的过曝光可能性；基于所述过曝光可能性计算每一个车道对应的预回避角度的权重值；根据每一个车道对应的预回避角度和权重值，确定目标监控角度；在确定每一个车道中的车辆移动方向时，所述监控角度调整模块具体用于：使用帧差法获取目标车道中灰度值差异大于预设帧差阈值的区域，并将所述灰度值差异大于预设帧差阈值的区域作为目标移动区域；基于所述目标移动区域中每一个像素点的位置变化信息，计算所述目标车道内的所述目标移动区域的移动轨迹适配性；根据所述移动轨迹适配性以及所述目标移动区域内多个像素点的移动方向均值，得到所述目标车道中的车辆移动方向；在基于所述车辆移动方向计算每一个车道对应的预回避角度时，所述监控角度调整模块具体用于：基于所述目标车道中的车辆移动方向，以及监控设备所在位置相对于所述目标车道中的指定位置的连线方向，得到所述目标车道对应的预回避角度；所述基于所述目标车道中的车辆移动方向，以及监控设备所在位置相对于所述目标车道中的指定位置的连线方向，得到所述目标车道对应的预回避角度，具体包括：当所述监控设备所在位置相对于所述目标车道中的第一指定位置的连线方向与监控图像水平线的夹角介于第一阈值范围内时，将所述目标车道中的车辆移动方向朝两侧各偏转30°，得到所述目标车道对应的预回避角度；当所述监控设备所在位置相对于所述目标车道中的第一指定位置的连线方向与监控图像水平线的夹角在所述第一阈值范围外时，过所述第一指定位置作与所述目标车道中的车辆移动方向垂直的垂线，并将所述垂线与所述目标车道对应的车道线的交点作为第二指定位置，然后根据所述监控设备所在位置相对于所述第二指定位置的连线方向得到所述目标车道对应的预回避角度；在计算每一个车道对应的过曝光可能性时，所述监控角度调整模块具体用于：获取多帧监控图像，并确定每一帧监控图像中位于目标车道内的连通域；计算所述多帧监控图像中位于目标车道内的所有连通域的面积大小均值，并确定所述多帧监控图像中面积大小满足预设条件的连通域的数量；计算每一帧监控图像中所述目标车道内的灰度值均值，以及每一帧监控图像中所述目标车道所对应的区域相对于前一帧监控图像中所述目标车道所对应的区域的灰度值均值差；基于所述目标车道内的所有连通域的面积大小均值以及所述面积大小满足预设条件的连通域的数量，得到第一参数；基于所述目标车道内的灰度值均值以及所述灰度值均值差，得到第二参数；计算所述多帧监控图像所对应的第二参数之和，并乘以所述第一参数，得到所述目标车道对应的过曝光可能性；在基于所述过曝光可能性计算每一个车道对应的预回避角度的权重值时，所述监控角度调整模块具体用于：对目标车道所对应的过曝光可能性进行归一化处理，得到第二归一化结果；将所述第二归一化结果作为所述目标车道对应的预回避角度的权重值；在根据每一个车道对应的预回避角度和权重值，确定目标监控角度时，所述监控角度调整模块具体用于：确定保证监控完整性的最大角度范围；在所述最大角度范围内确定除所有车道所对应的预回避角度之外的候选角度范围；在所述候选角度范围内基于所述预回避角度所对应的权重进行范围缩减，得到目标监控角度；所述在所述候选角度范围内基于所述预回避角度所对应的权重进行范围缩减，得到目标监控角度，具体包括：基于所述预回避角度所对应的权重以及所述候选角度范围的大小，确定缩减值；基于所述缩减值对所述候选角度范围进行缩减，以使得所述目标监控角度进一步偏离目标车道所对应的预回避角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都建工路桥建设有限公司 一种高速公路自动巡查系统