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申请/专利权人：沈阳兴华航空电器有限责任公司
摘要：本实用新型涉及连接器接触体镀金技术领域，公开了一种向局部镀金工装自动装配接触体的设备，包括机架和上位机，所述机架上设置有振动上料机构、翻转气缸、插针机构、视觉机构和料盘；本实用新型能够实现待局部镀金接触体的自动上料、选向以及接触体向局部镀金工装内自动装配的功能；且无需人工操作，安全稳定，解决了手工装配效率低、工作量大、对操作者熟练度要求等问题，大大降低了局部镀金接触体与局部镀金工装装配周期，提高了零件装配一致性，降低故障率。
主权项：1.一种向局部镀金工装自动装配接触体的设备，其特征在于，包括机架1和上位机，所述机架1上设置有振动上料机构2、翻转气缸3、插针机构4、视觉机构5和料盘6；所述振动上料机构2包括振动盘201和物料通道202，用于通过振动将振动盘201内的接触体8进行输送，并在物料通道202上按照同一水平朝向进行连续输送上料；所述翻转气缸3的输出轴上安装有物料夹紧机构7，所述物料夹紧机构7用于接收振动上料机构2输送的接触体8，并在接收到接触体8后对接触体8进行夹持；所述翻转气缸3用于在物料夹紧机构7夹持所述接触体8后，将所述物料夹紧机构7翻转90°，使夹持在物料夹紧机构7内的接触体8处于朝向相同的竖直状态；所述料盘6用于放置接触体8的局部镀金工装9，所述局部镀金工装9上设置有多个可供接触体8插入的孔腔901；所述视觉机构5用于采集料盘6中局部镀金工装9上的孔腔901位置，并将采集的孔腔901位置信息传递至上位机；所述插针机构4包括安装于所述机架1上的机械手401，所述机械手401远端安装有气动夹爪402；所述上位机用于根据视觉机构5采集的孔腔901位置信息，控制所述机械手401和所述气动夹爪402动作，将处于上料位置的接触体8从物料夹紧机构7中取出，并插入空置的孔腔901内。
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权利要求：
百度查询： 沈阳兴华航空电器有限责任公司 一种向局部镀金工装自动装配接触体的设备
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