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申请/专利权人:浙江东核电力设备工程有限公司
摘要:本实用新型公开了一种管道焊缝射线检测输源机器人,包括车体,所述车体的两侧均活动连接有带电主动轮,所述带电主动轮的前后均设置有从动轮,所述车体的顶部设置有升降平台,所述车体的尾部固定连接有线缆,所述线缆的后端固定连接有自动收线车。本实用新型通过摄像头观察到车体前端的激光准直器照射到待检焊缝时,操作控制器制动车体,操作者摇动探伤机驱动器手柄,将放射源推送至照射头,曝光时间到后,反向摇动驱动器手柄,将放射源返回至源容器,完成中心曝光检验,操作者操作机器人控制器,使机器人车体推出管道,拆除输源管和机器人控制线缆,替代现有检测的方式,从而达到高效检测的效果。
主权项:1.一种管道焊缝射线检测输源机器人,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的两侧均活动连接有带电主动轮(2),所述带电主动轮(2)的前后均设置有从动轮(3),所述车体(1)的顶部设置有升降平台(4),所述车体(1)的尾部固定连接有线缆(5),所述线缆(5)的后端固定连接有自动收线车(6),所述自动收线车(6)的内部设置有卷线筒(7)与控制系统(8),所述自动收线车(6)正面的顶部固定连接有触摸屏(9),所述卷线筒(7)的顶部设置有排线器(10)。
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权利要求:
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