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申请/专利权人:荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
摘要:本实用新型涉及智能制造技术领域,涉及一种壳体检测转运结构。本实用新型的驱动组件带动上料治具上的壳体移动上料,搬运机构将上料治具上的壳体搬运至调整机构上进行位姿调整的同时将已完成位姿调整的壳体搬运至下料治具上,动力组件带动下料治具上的壳体移动下料,以此快速完成对壳体的转运,转运同步性好,实现了壳体在各个工位之间的同步自动转运,显著提高了壳体在不同装配工位之间的转运效率;调整机构可以使得壳体调整为与下料槽相匹配的位姿,可以对壳体的快速下料,方便对壳体的后续加工。
主权项:1.一种壳体检测转运结构,其特征在于,包括:上料机构,包括驱动组件和上料治具,所述驱动组件与所述上料治具驱动连接,所述上料治具上具有多个用于放置壳体的上料槽,所述驱动组件用于带动上料治具上的壳体移动上料;下料机构,包括动力组件和下料治具,所述动力组件与所述下料治具驱动连接,所述下料治具上具有多个用于放置壳体的下料槽,所述动力组件用于带动下料治具上的壳体移动下料;调整机构,设置在上料机构与下料机构之间,所述调整机构用于对壳体的位姿进行调整;搬运机构,设置在上料机构与下料机构之间,所述搬运机构用于将上料治具上的壳体搬运至调整机构上,再将完成位姿调整的壳体搬运至下料治具上;其中,所述下料机构与调整机构之间的距离与所述上料机构与调整机构之间的距离相同。
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