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一种用于加强大直径钢筋试样稳定夹持的夹具装置 

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申请/专利权人:中国建筑第八工程局有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于加强大直径钢筋试样稳定夹持的夹具装置,包括机器人连接柱,滑动面板,上夹具以及下夹具,所述机器人连接柱与滑动面板第一面连接,机器人连接柱用于与机器人机械臂连接,所述上夹具和下夹具对称设置并且可滑动的设置在滑动面板的第二面上,通过机器人能够控制上夹具和下夹具沿着滑动面板相对运动或相向运动,所述上夹具和下夹具相对运动至闭合时,上夹具和下夹具一端能够形成可夹持钢筋的空腔,通过机器人的驱动可使上下两个夹具对大直径钢筋试样实现稳定可靠的夹持。

主权项:1.一种用于加强大直径钢筋试样稳定夹持的夹具装置,其特征在于,包括机器人连接柱,滑动面板,上夹具以及下夹具,所述机器人连接柱与滑动面板第一面连接,机器人连接柱用于与机器人机械臂连接,所述上夹具和下夹具对称设置并且可滑动的设置在滑动面板的第二面上,通过机器人能够控制上夹具和下夹具沿着滑动面板相对运动或相向运动,所述上夹具和下夹具相对运动至闭合时,上夹具和下夹具一端能够形成可夹持钢筋的空腔。

全文数据:

权利要求:

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