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申请/专利权人：山东科技大学;兖矿能源集团股份有限公司;青岛纳控智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及煤矿设备领域，尤其涉及一种煤矿巷道智能架棚装置，旨在解决煤矿扩巷后架设新棚主要依靠人工完成，影响巷道安全工作效率，降低工作过程中的安全系数，容易导致采矿工期延误，不能满足计划生产量并造成经济损失，甚至威胁煤矿工作人员生命安全的问题。该煤矿巷道智能架棚装置，包括架棚机械手、高空作业装置、机体平衡装置和动力控制装置，架棚机械手包括架棚机械臂和钳式机械夹爪，钳式机械夹爪抓取棚梁，架棚机械臂对目标棚梁进行移动和旋转；高空作业机械臂带动载人框移动到合适的位置，载人框搭载工人对棚梁进行辅助安装。扩巷后架设新棚主要依靠机械装置，人工只是辅助，大大提高巷道安全工作效率，提高工作过程中的安全系数。
主权项：1.一种煤矿巷道智能架棚装置，其特征在于，包括架棚机械手、高空作业装置、机体平衡装置和动力控制装置，所述架棚机械手、所述高空作业装置和所述动力控制装置均安装在所述机体平衡装置上，所述架棚机械手包括架棚机械臂和钳式机械夹爪，所述高空作业装置包括第一高空作业装置和第二高空作业装置，所述机体平衡装置包括液压支腿、水平液压油缸和倾角传感器。
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百度查询： 山东科技大学 兖矿能源集团股份有限公司 青岛纳控智能科技有限公司 煤矿巷道智能架棚装置
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