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申请/专利权人：上海海事大学
摘要：本发明涉及海事船舶航行领域，尤其是涉及一种构建船舶追越决策概率模型的方法及程序产品。其中，该方法主要包括：选定研究区域并建立静态坐标系；转换船舶经纬度坐标并确定动态追越空间；筛选动态追越空间内的船舶信息；计算船舶追越过程中的重要参数；分析船舶的运动趋势；计算船舶安全跟驰间距；计算船舶安全横向间距；绘制船舶相对势能场；计算基于船速的追越意图和纵向追越允许空间；计算左右舷追越允许空间；建立船舶追越决策概率模型。与现有技术相比，本发明不仅能为多种类型的船舶在海上航行时的追越行为提供参考方案，还可以分析船舶最佳追越时机，进而最小化船舶的追越风险等优点。
主权项：1.一种构建船舶追越决策概率模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、选定研究区域并建立静态坐标系，从中筛选出追越船和被追越船的AIS数据并清洗数据；步骤2、将船舶经纬度坐标转换为平面直角XY坐标，以被追越船为中心，追越船与被追越船的纵向间距为半径划定圆形动态追越空间，在设定时间的间隔内从所述AIS数据中筛选动态空间内的船舶信息并保存；步骤3、根据所述船舶信息计算追越船追越时的停车冲程、倒车冲程、反应距离以及静止距离，并以此计算追越船应保持的安全纵向间距，根据船舶的长度确定安全横向间距；步骤4、根据船舶信息、安全纵向间距和安全横向间距，采用二维高斯分布构建被追越船和动态追越空间内的其他船舶对追越船的相对势能场；步骤5、根据当前时刻的船舶信息以及所述相对势能场计算下一设定的时间间隔内船舶的运动趋势，分析船舶间距的变化情况，得到追越船的追越意图、纵向追越允许空间以及左右舷追越允许空间；步骤6、根据所述追越意图、纵向追越允许空间及左右舷追越允许空间构建船舶追越决策概率模型，当所述船舶追越决策概率模型的值最大时，追越船的追越安全度最高。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海海事大学 一种构建船舶追越决策概率模型的方法及程序产品
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