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一种基于改进直接法的桁架振动控制仿真方法 

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申请/专利权人:北京航空航天大学

摘要:本发明提出一种基于改进直接法的桁架振动控制仿真方法,包括如下步骤:步骤一:建立桁架的有限元模型,在Patran软件中对桁架结构进行模态分析,得到bdf文件;步骤二:修改bdf文件,在的BulkDataSection部分输入PARAM,EXTOUT,DMIGPCH后,将bdf文件提交给Nastran进行并输出;步骤三:利用程序Get_Zs获取结构矩阵;步骤四:基于改进的直接法,将质量矩阵进行初等行列变换得到左上角为可逆矩阵其余为0的格式,进行矩阵分解;步骤五:通过方程回代和变量替换得到桁架结构的线性系统;步骤六:设计所需要的控制器;步骤七:建立Simulink仿真模型进行仿真。

主权项:1.一种基于改进直接法的桁架振动控制仿真方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:建立桁架的有限元模型,在Patran软件中对桁架结构进行模态分析,得到bdf文件;步骤二:修改步骤一得到的bdf文件,在的BulkDataSection部分输入PARAM,EXTOUT,DMIGPCH后,将bdf文件提交给Nastran进行计算,输出与bdf同名的pch文件;步骤三:利用程序Get_Zs获取结构矩阵;步骤四:基于改进的直接法,将质量矩阵进行初等行列变换得到左上角为可逆矩阵其余为0的格式,根据该可逆矩阵维度对刚度矩阵和阻尼矩阵进行矩阵分解;步骤五:通过方程回代和变量替换得到桁架结构的线性系统;步骤六:设计所需要的控制器;步骤七:建立Simulink仿真模型进行仿真。

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权利要求:

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