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申请/专利权人:山东开拓者智能科技有限公司
摘要:本实用新型涉及桁架机器人技术领域,尤其是一种桁架机器人的纵向传动机构,包括桁架机器人,所述桁架机器人的一侧设有竖筒,所述竖筒的一端固定连接有外壳,所述外壳的内壁底部固定连接有直板,所述竖筒的一端通槽间隙配合有横块,所述横块的一端固定连接有曲板,所述曲板的外壁一侧与竖筒的另一端通槽间隙配合。通过桁架机器人、竖板、竖筒、工作台、底板、螺纹孔、外壳、横块、曲板、直板和移动结构的配合,电机带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮带动转杆转动,转杆带动圆块向下移动,圆块带动曲板向下移动,曲板带动竖板向下移动,进而便于对桁架机器人进行大范围的纵向移动,便于对摆放较低的物体进行搬运。
主权项:1.一种桁架机器人的纵向传动机构,包括桁架机器人1,其特征在于:所述桁架机器人1的一侧设有竖筒4,所述竖筒4的一端固定连接有外壳8,所述外壳8的内壁底部固定连接有直板11,所述竖筒4的一端通槽间隙配合有横块9,所述横块9的一端固定连接有曲板10,所述曲板10的外壁一侧与竖筒4的另一端通槽间隙配合,所述桁架机器人1的下方设有工作台5,所述曲板10的一侧设有移动结构2。
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