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申请/专利权人：上海泉盟科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于人工智能的动力电池外观检测设备，涉及动力电池外观检测技术领域。本发明包括机架以及设置于机架上的横向并列的两组检测工位；每组检测工位包括进料传输带、出料传输带以及电池外壳外壁检测机构、六轴机器人，进料传输带上安装有对传输中的方盒电池壳体进行到位拦截的到位拦截机构，使进料传输带上传输的方盒电池壳体呈稳定的N组等间距布置；六轴机器人的端部安装有对N组方盒电池壳体进行同时吸附夹持并能够进行偏转调节的吸附偏转调节机构；本发明能够实现N组方盒电池壳体的同步全方位检测，检测动作及检测步骤简单快捷，效率高；能够实现大批量的规模化且快速的对电池壳体外观进行全方位检测，效率高。

主权项：1.一种基于人工智能的动力电池外观检测设备，包括机架1以及设置于机架1上的横向并列的两组检测工位，其特征在于：每组检测工位包括纵向并列布置于机架1表面支撑台103上的进料传输带3、出料传输带7以及两侧布置的电池外壳外壁检测机构4、六轴机器人2，两组检测工位的进料传输带3以及出料传输带7分别前后靠近布置；所述进料传输带3上安装有对传输中的方盒电池壳体9进行到位拦截的到位拦截机构8，使进料传输带3上传输的方盒电池壳体9呈稳定的N组等间距布置；所述六轴机器人2的端部安装有对N组方盒电池壳体9进行同时吸附夹持并能够进行偏转调节的吸附偏转调节机构6；所述电池外壳外壁检测机构4采用支撑机构5可调节式安装于支撑台103上，所述电池外壳外壁检测机构4包括中部竖向外壳401以及上下端相对布置的带有倾斜面的两个端部外壳402，位于两个端部外壳402的倾斜面上分别等间距安装有对N组方盒电池壳体9进行光学成像检测的N组光学检测模组403；所述方盒电池壳体9于进料传输带3传输，经检测工位上到位拦截机构8进行到位拦截形成N组方盒电池壳体9等间距布置，并由六轴机器人2端部的吸附偏转调节机构6对N组方盒电池壳体9进行同时吸附夹持后，经举升置于两个端部外壳402的N组光学检测模组403光学检测区间内进行检测；并由吸附偏转调节机构6进行偏转调节，获得N组方盒电池壳体全面的外观检测图像，从而进行全面检测；在检测完毕后，将检测后的N组方盒电池壳体9置于出料传输带7上输出；两组检测工位同步且动作交替进行，一组进行举升检测时，另一组于进料传输带3上由到位拦截机构8进行N组等间距布置的动作，实现连续交替的对进料传输带3上的方盒电池壳体9进行检测。

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