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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明提供一种基于CCD视觉的薄壁球壳表面微结构超精密控形加工系统运动单元定位装置与方法，属于超精密控形加工系统找正领域。为解决薄壁球壳表面微结构加工系统各运动单元初始空间位置无法高效标定的问题，基于CCD视觉，通过程序回零，建立机床坐标系；通过程序控制各直线运动单元微进给，完成对刀，实现直线运动单元初始位置找正；由CCD相机捕获液压B轴回转运动单元过渡盘特征点在三种不同回转角度下的位置坐标，经数据处理，得到液压B轴回转运动单元回转中心空间坐标，完成液压B轴运动单元初始位置找正；由CCD相机捕捉刀具球头球心，获取其相对于液压B轴回转中心连线距离及其与Z轴移动方向夹角，完成铣削轴运动单元定位。
主权项：1.一种基于CCD视觉的薄壁球壳表面微结构超精密控形加工系统运动单元定位装置，其特征在于：包括X轴直线运动单元11、Y轴直线运动单元10、Z轴直线运动单元1、液压B轴回转运动单元2、工件C轴回转运动单元9、铣削轴回转运动单元4、水平CCD相机6、竖直CCD相机7和电感测微仪，所述X轴直线运动单元11和Z轴直线运动单元1位于水平面内且相互垂直设置，所述Y轴直线运动单元10位于X轴直线运动单元11上，所述工件C轴回转运动单元9设置在Y轴直线运动单元10上，工件C轴回转运动单元9上用于夹持工件薄壁球壳8，所述液压B轴回转运动单元2通过过渡板设置在Z轴直线运动单元1的拖板上，液压B轴回转运动单元2上连接有液压B轴过渡盘3，所述液压B轴过渡盘3与液压B轴回转运动单元2同心设置，所述铣削轴回转运动单元4通过轴套设置在液压B轴过渡盘3上，铣削轴回转运动单元4的刀具5夹持端用于夹持刀具5，所述水平CCD相机6通过微位移平台设置在液压B轴过渡板上，竖直CCD相机7通过微位移平台设置在Y轴直线运动单元10上，所述电感测微仪设置在液压B轴过渡盘3上。
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百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于CCD视觉的薄壁球壳表面微结构超精密控形加工系统运动单元定位装置与方法
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