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申请/专利权人：理工雷科智途(北京)科技有限公司
摘要：本发明提供一种应用于干散货船舱自动驾驶清舱机的感知系统，系统包括主激光雷达、副激光雷达、毫米波雷达、GNSS以及双目相机；其中，所述主激光雷达用于感知船舱舱壁轮廓，所述副激光雷达、毫米波雷达以及双目相机数据融合用于感知前方料堆，所述GNSS用于清舱机位置感知，所述主激光雷达、副激光雷达、毫米波雷达、双面相机以及GNSS的数据通过Ethernet传输，由工控机进行接收与处理。本系统能够精确感知舱内及料堆的状况，且可以进行高精度定位，使得清舱机可以实现全自动驾驶、作业。
主权项：1.一种应用于干散货船舱自动驾驶清舱机的感知系统，其特征在于，系统包括主激光雷达、副激光雷达、毫米波雷达、GNSS以及双目相机；其中，所述主激光雷达用于感知船舱舱壁轮廓，所述副激光雷达、毫米波雷达以及双目相机数据融合用于感知前方料堆，所述GNSS用于清舱机位置感知，所述主激光雷达、副激光雷达、毫米波雷达、双面相机以及GNSS的数据通过Ethernet传输，由工控机进行接收与处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 理工雷科智途(北京)科技有限公司 一种应用于干散货船舱自动驾驶清舱机的感知系统
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