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申请/专利权人：徐州远翔机车科技有限公司
摘要：本申请提出的一种电动三轮车转向保护系统，涉及驾驶转向控制技术领域，通过获取三轮车的车辆属性信息、状态特征和驾驶路线后传输至云平台，通过GPS系统进行路线匹配，确定转向区域并获取路面特征信息；基于数字孪生构建驾驶孪生模型并进行条件渲染得到多个特征驾驶孪生模型；基于转向评价函数和特征驾驶孪生模型对转向控制参数进行寻优生成优化转向方案，并将优化转向方案传输至边缘控制单元对当前优化转向参数进行校正和反馈补偿，解决了电动三轮车转向控制精准性和适应性差，进而导致驾驶质量和安全性得不到保障的技术问题，达到了针对转向偏差进行及时纠正，实现智能化转向控制的目标，进而提高了转向控制的精准性和适应性。
主权项：1.一种电动三轮车转向保护系统，其特征在于，所述系统包括：信息传输模块，用于获取目标三轮车的车辆属性信息、车辆状态特征和目标驾驶路线，将车辆属性信息、车辆状态特征和目标驾驶路线传输至云电脑平台，其中，云电脑平台与目标三轮车的边缘控制单元通信连接；路线匹配模块，用于在云电脑平台，将所述目标驾驶路线输入GPS系统进行路线匹配，确定多个转向区域，并获取多个转向区域的多个路面特征信息；驾驶孪生模型生成模块，用于基于数字孪生，根据所述车辆属性信息和所述车辆状态特征进行仿真建模，生成驾驶孪生模型，并基于所述多个路面特征信息对所述驾驶孪生模型进行条件渲染，得到多个特征驾驶孪生模型；转向控制参数寻优模块，用于基于转向评价函数和所述多个特征驾驶孪生模型，对转向控制参数进行寻优，生成优化转向方案，并将所述优化转向方案传输至边缘控制单元，其中，所述优化转向方案包括多个优化转向参数，每个优化转向参数具有定位标记；转向反馈补偿模块，用于在满足定位标记时，监测获取目标三轮车的车辆速度特征，根据所述车辆速度特征对当前优化转向参数进行校正，并根据校正转向参数进行当前转向区域的转向反馈补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州远翔机车科技有限公司 一种电动三轮车转向保护系统
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