买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：淮阴工学院

摘要：一种基于三维重建的化工厂罐体监测系统，包括数据输入模块、三维重建模块、异常检测模块和结果输出模块；数据输入模块采用多个部署在罐体周边的单目相机采集的图像数据；三维重建模块包含数据输入模块、2D扩散模块、多视角特征提取模块和三维渲染模块，三维重建模块通过引入的2D扩散模型与改进后的3D高斯算法相结合，能够在目标罐体被遮挡时，可以完成三维重建；异常检测模块包含特征提取模块、姿态估计模块和检测模块，使用了新视角生成算法，通过正常状态下罐体的三维结构生成新视角的图像；图像输出模块输出该罐体的三维结构和有异常的位置。本发明通过改进的三维重建模型和异常检测模型实现对罐体全方位、高精度的监测。

主权项：1.一种基于三维重建的化工厂罐体监测系统，其特征在于：所述的系统包括数据输入模块、三维重建模块、异常检测模块和结果输出模块；所述的数据输入模块采用多个部署在罐体周边的单目相机，采集图像数据进行输入；所述的三维重建模块包含数据输入模块、2D扩散模块、多视角特征提取模块和三维渲染模块，三维重建模块通过引入的2D扩散模型与改进后的3D高斯算法相结合，能够在目标罐体被遮挡时，可以完成三维重建；所述的异常检测模块包含特征提取模块、姿态估计模块和检测模块，使用新视角生成算法，通过正常状态下罐体的三维结构生成新视角的图像；图像输出模块输出该罐体的三维结构和有异常的位置；系统具体的操作步骤包括：步骤S1：在化工厂罐体周围部署多个单目相机，全方位多角度的以获取所需监测的化工厂罐体以及罐体周边的多视角图像；步骤S2：将获取的多视角图像传入到三维重建模块，三维重建模块采用改进的VolRecon算法，先通过2d扩散的模型，生成数个参考图片，然后使用FPN和cross-viewtransformer对图像进行跨空间特征提取，再使用3D卷积网络生成截头体；最后经过3D高斯渲染模块进行3D渲染，使其更能接近真实结构；步骤S3：通过三维重建模块得到的三维结构，进行新视角合成图像的操作，并将合成的新视角图像及对应的位姿存储到数据库中；步骤S4：将步骤S1获取到的化工厂罐体及其周边的多视角图像传入到异常检测的模块中；步骤S5：异常检测模块首先对传入的图像进行特征提取，并通过iNeRF模块进行该图像的位姿估计；再调用数据库中对应的该位姿的源图像和传入的图像通过CNN网络进行异常检测，并在图像中标记异常发生的部位；步骤S6：将步骤S5中标记过的异常部位图像，计算NDC坐标，并运用逆投影算法将发生异常的部位计算出在三维结构中的位置，将发生异常的部位在三维结构中标记出来，继而得到被标记的带有异常点的化工厂罐体三维结构；步骤S7：当步骤S5中发现图像有异常时，系统报警，并且输出步骤S6的带有异常点的化工厂罐体三维结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮阴工学院 一种基于三维重建的化工厂罐体监测系统