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申请/专利权人：百色市人民医院
摘要：本发明公开了一种取石器，应用在肝胆结石治疗技术领域，本发明通过设置抓取机构，提拉组件可以随着传动机构的控制将选控组件带动，选控组件可以在提拉组件的带动下分别对长爪组件和短爪组件进行控制，长爪组件可以对结石进行抓取，同时可以对结石进行限位，短爪组件可以在长爪组件抓取到结石后，将结石进行进一步的抓取，同时可以随着自身的圆周运动，可以将结石向清屑组件处拖拽，并在与长爪限位杆的配合下，逐渐将结石拖拽到清屑组件处附近，从而可以极大地增加对结石抓取的稳定性，连接组件可以对长爪组件、短爪组件和清屑组件提供支撑，清屑组件可以在传动机构输送和吸取清洁液体时，将结石碎屑吸入。
主权项：1.一种取石器，包括传动机构1和抓取机构2，其特征在于：所述抓取机构2栓接在传动机构1的底部，所述传动机构1包括控制组件101、控液机构102和操纵组件103，所述控液机构102连通在控制组件101的顶部，所述操纵组件103栓接在控制组件101的内侧，所述抓取机构2包括提拉组件201、选控组件202、长爪组件203、短爪组件204、连接组件205和清屑组件206，所述提拉组件201栓接在操纵组件103的底部，所述选控组件202栓接在提拉组件201的底部，所述长爪组件203的顶部与选控组件202的底部栓接，所述短爪组件204的顶部与选控组件202的底部栓接，所述连接组件205连通在控制组件101的底部，所述连接组件205内侧的底部与长爪组件203的底部和短爪组件204的底部栓接，所述清屑组件206卡接在连接组件205内侧的底部。
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