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申请/专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
摘要：一种增材制造设备及其自动寻找建造面高度的方法，其中方法包括：将刮刀伺服驱动器切换到速度限制的力矩控制模式；控制刮刀从工作区域的起点向终点进行铺粉，当刮刀遇到障碍物而无法正常进行铺粉时，将刮刀返回起点，并下降基板继；而当刮刀从起点向终点正常铺粉完成时，将刮刀返回起点，并上升基板；重复上述步骤，直到本次上升或下降基板的距离小于预设阈值，且本次上升或下降基板后，刮刀从起点向终点正常铺粉，结束流程。本发明的自动寻找建造面高度的方法，无需使用测距器件，即可实现寻找并确认建造面高度；且本发明相较于人工肉眼确认的建造面高度，排除了人的主观判断，提高了建造面高度的精确性。
主权项：1.一种自动寻找建造面高度的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、将刮刀伺服驱动器切换到速度限制的力矩控制模式，以使刮刀在工作区域进行铺粉时，当未遇到障碍物正常运动至终点，而当遇到障碍物则停止；步骤S2、控制刮刀从工作区域的起点向终点进行铺粉，当刮刀遇到障碍物而无法正常进行铺粉时，将刮刀返回起点，并下降基板高度；而当刮刀从起点向终点正常铺粉完成时，将刮刀返回起点，并上升基板高度；步骤S3、重复上述步骤S2，直到本次上升或下降基板的距离小于预设阈值，且本次上升或下降基板后，刮刀从起点向终点正常铺粉，结束流程，本次基板运动后的高度为建造面高度；其中，在上述步骤S2的重复执行过程中，下一次上升基板和下降基板的距离相较于上一次上升基板和下降基板的距离不变或减小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南华曙高科技股份有限公司 一种增材制造设备及其自动寻找建造面高度的方法
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