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一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法及系统 

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申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

摘要:本申请公开了一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法及系统,运用于电机控制技术领域,其方法包括:建立改进扩张状态观测器;通过在所述改进扩张状态观测器中嵌入重复控制器,得到低频干扰以及周期性电流谐波扰动;无差拍预测电流控制器根据所述改进扩张状态观测器,得到估计电流和估计干扰;基于一拍延迟,所述无差拍预测电流控制器通过所述估计电流和所述估计干扰计算参考电压。本申请解决了永磁同步电机计算延迟、参数失配以及周期性电流谐波的问题,从而进一步改善永磁同步电机的控制精度与控制性能。

主权项:1.一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法,其特征在于,包括:建立改进扩张状态观测器;通过在所述改进扩张状态观测器中嵌入重复控制器,得到低频干扰以及周期性电流谐波扰动;无差拍预测电流控制器根据所述改进扩张状态观测器,得到估计电流和估计干扰;基于一拍延迟,所述无差拍预测电流控制器通过所述估计电流和所述估计干扰计算参考电压。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种基于永磁同步电机的无差拍预测电流控制方法及系统

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