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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了一种轨迹预测方法、轨迹预测模型的训练方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、人工智能、深度学习技术领域。实现方案为：获取车辆的行驶轨迹数据，所述行驶轨迹数据包括多个轨迹点各自的位置信息；基于所述多个轨迹点各自的位置信息，确定所述行驶轨迹数据对应的道路数据；以及基于所述行驶轨迹数据和所述道路数据，确定所述车辆的预测轨迹数据，所述预测轨迹数据包括至少一个预测轨迹点各自的位置信息。
主权项：1.一种轨迹预测方法，包括：获取车辆的行驶轨迹数据，所述行驶轨迹数据包括多个轨迹点各自的位置信息；获取路网拓扑数据，所述路网拓扑数据包括多个道路节点各自的位置信息和所述多个道路节点之间的连接关系；基于所述多个轨迹点和所述多个道路节点各自的位置信息，从所述多个道路节点中确定与所述多个轨迹点对应的至少一个目标节点；基于所述至少一个目标节点，确定所述行驶轨迹数据对应的道路数据，其中，所述道路数据包括所述至少一个目标节点各自的位置信息和所述至少一个目标节点之间的连接关系，所述至少一个目标节点之间的连接关系通过邻接矩阵表示；对所述至少一个目标节点各自的位置信息进行补零或截断，以得到第一固定长度的第一特征向量；利用全连接层对所述邻接矩阵进行编码，以得到第二固定长度的第二特征向量；将所述第一特征向量和所述第二特征向量进行拼接，得到道路数据向量；将所述行驶轨迹数据和所述道路数据向量输入经训练的轨迹预测模型；获取所述轨迹预测模型输出的所述车辆的预测轨迹数据，其中，所述预测轨迹数据包括至少一个预测轨迹点各自的位置信息；基于所述预测轨迹数据，对所述行驶轨迹数据进行修正，以得到优化后的行驶轨迹数据；以及基于所述优化后的行驶轨迹数据，对电子地图中的道路要素进行更新。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 轨迹预测方法、轨迹预测模型的训练方法及装置
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