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申请/专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
摘要：本发明提供一种空域端与车载端协同的轨道障碍物检测系统，系统包括：车载端检测模块以及空域端检测模块；所述车载端检测模块包括短焦检测模块以及长焦检测模块，所述短焦检测模块包括短焦相机以及短焦激光雷达，所述长焦检测模块包括长焦相机以及长焦激光雷达；所述空域端检测模块包括载荷平台、空域相机以及空域激光雷达；所述车载端检测模块与所述空域端检测模块之间使用网络进行通讯。通过本发明，解决了现有技术中车载端激光雷达系统对轨道障碍物的检测距离有限，且检测准确率低下的问题。
主权项：1.一种空域端与车载端协同的轨道障碍物检测系统，其特征在于，所述系统包括：车载端检测模块以及空域端检测模块；所述车载端检测模块包括短焦检测模块以及长焦检测模块，所述短焦检测模块包括短焦相机以及短焦激光雷达，所述长焦检测模块包括长焦相机以及长焦激光雷达，其中，所述短焦检测模块用于在短焦距离范围内检测轨道障碍物，所述长焦检测模块用于在长焦距离范围内检测轨道障碍物；所述空域端检测模块包括载荷平台、空域相机以及空域激光雷达，其中，所述空域端检测模块用于在空域检测范围内检测轨道障碍物，所述空域检测范围的大小与所述载荷平台距离地面的空域高度呈正相关；所述车载端检测模块与所述空域端检测模块之间使用网络进行通讯。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通号城市轨道交通技术有限公司 一种空域端与车载端协同的轨道障碍物检测系统
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