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申请/专利权人：中冶武勘工程技术有限公司

摘要：本发明公开了一种大跨度钢梁屋顶光伏组件运输安装装置及方法。所述装置包括安装运输车和光伏架，所述光伏架是由多根平行支杆等距连接后形成的支架，相邻两根平行支杆之间形成用于安装太阳能板的中空区域；所述安装运输车包括支撑平板，在支撑平板的底部设有与光伏架上的行走轨道相匹配的行走机构；在支撑平板上固定安装有支撑板和搬运槽，在支架上设有抓取机构，所述抓取机构通过摆动架安装在支撑板上；所述安装运输车在两根相邻支杆之间的中空区域内行走，通过摆动架控制抓取机构左右转动至搬运槽的正上方，方便抓取搬运槽内的太阳能板，然后转动至远离搬运槽一侧的相邻中空区域正上方铺设太阳能板，本发明能自动搬运太阳能板，便于安装。

主权项：1.一种大跨度钢梁屋顶光伏组件运输安装装置，其特征在于：所述装置包括安装运输车1、光伏架2，所述光伏架2是由多根平行支杆201等距连接后形成的支架，相邻两根平行支杆201之间形成用于安装太阳能板5的中空区域202；并在每根平行支杆201上设有安装运输车1的行走轨道；所述安装运输车1包括支撑平板101，在支撑平板101的底部设有与光伏架2上的行走轨道相匹配的行走机构；所述支撑平板101上固定安装有支撑板3和搬运槽4，在支撑板3上设有抓取机构6，所述抓取机构6通过摆动架7安装在支撑板3上，所述支撑板3固定在支撑平板101的一侧，所述搬运槽4位于支撑板3的同一侧，且位于支撑板3的前方；所述摆动架7包括方向电机703和转动设置在支撑板3上的上支架701、下支架702，所述上支架701和下支架702平行设置，所述方向电机703固定安装在支撑板3上，且方向电机703的输出轴通过传动机构同时与上支架701和下支架702的转轴连接，并能控制两个支架同时沿着支撑板3转动；所述抓取机构6设置在摆动架7的自由端，分别与上支架701和下支架702铰链连接；所述安装运输车1在两根相邻支杆201之间的中空区域202内行走，行走到位后，通过摆动架7控制抓取机构6左右转动，且抓取机构6在摆动架7的作用下转动至搬运槽4的正上方，通过抓取机构6抓取搬运槽4内的太阳能板5，然后再通过摆动架7使抓取机构转动至远离搬运槽4一侧的相邻中空区域202正上方，并将抓取的太阳能板5铺设在该相邻中空区域202。

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