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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明公开了一种面向不同操纵工况下的船舶运动在线预报方法，包括：构建3自由度船舶运动模型，通过360°全任务操纵模拟器收集不同操纵工况下的船舶运动数据集，包括不同的舵角和不同的车钟令，并进行预处理；构建相关向量机预报模型，使用快速边际似然最大化算法对相关向量机预报模型中的超参数进行优化，得到优化模型；从船舶运动数据集中获取运动训练集，基于滑动时间窗方法对运动训练集进行更新，使用优化模型对运动训练集进行训练，得到3自由度船舶运动预报模型；根据3自由度船舶运动预报模型对不同操纵工况下船舶运动进行在线运动预报。本发明得到的3自由度船舶运动预报模型，实现3自由度的船舶运动状态在线预报，能够涵盖船舶航行时的多种工况，增加3自由度船舶运动预报模型在线预报的适用性和精准度。
主权项：1.一种面向不同操纵工况下的船舶运动在线预报方法，其特征在于，包括：S1：构建3自由度船舶运动模型，通过360°全任务操纵模拟器收集不同操纵工况下的船舶运动数据集，所述不同操纵工况包括不同的舵角和不同的车钟令，并对所述船舶运动数据集进行预处理；S2：构建相关向量机预报模型，使用快速边际似然最大化算法对所述相关向量机预报模型中的超参数进行优化，得到优化模型；S3：从所述船舶运动数据集中获取运动训练集，基于滑动时间窗方法对所述运动训练集进行更新，使用所述优化模型对所述运动训练集进行训练，得到3自由度船舶运动预报模型；S4：根据所述3自由度船舶运动预报模型对不同操纵工况下船舶运动进行在线运动预报。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种面向不同操纵工况下的船舶运动在线预报方法
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