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申请/专利权人：中铁物总运维科技有限公司

摘要：本发明公开一种钢轨智能打磨小车，设计有可实现钢轨上行走走行机构，该走行机构在钢轨上的定位通过车架两侧设计的由多组滚轮构成的定位压紧机构实现；走行机构在钢轨上的方向转换通过在走行机构中心设计的换向机构实现。设计有打磨系统具有横向轴、砂轮进刀轴以及绕轨长方向转动轴三个运动轴，通过控制系统控制实现钢轨打磨。同时，还设计有测量机构，在打磨过程中，使其中的连杆末端辊轮始终与钢轨接触；通过测量连杆转动角度以及滚轮直径可计算磨头砂轮端面距钢轨面相对位置。控制系统采用工控机+PLC控制，具有打磨电机电流反馈控制以及打磨工艺自动规划的功能。本发明可自动按照设定打磨线路钢轨及道岔钢轨件，作业效率高，安全、环保、节能。

主权项：1.一种钢轨智能打磨小车，其特征在于：由走行系统、打磨系统和控制系统三部分组成；其中，车架为框架结构，左部或右部前后侧具有两根Y轴直线导轨，用于安装打磨系统；车架左右前侧通过轮架安装于主动轮；车架左右后侧通过轮架安装有从动轮；两个主动轮通过其上安装的轮毂电机驱动转动；上述车架左右两侧的主动轮与从动轮置于两条钢轨上，通过定位压紧机构实现横向定位；定位压紧机构包括侧向定位辊轮组与压紧辊轮组；其中，侧向定位辊轮组具有竖直方向位置可调节的辊轮，通过轮架固定安装于车架一侧主动轮架和从动轮架的支架上；压紧辊轮安装于车架另一侧边缘位置，具有可转动的摆杆，摆杆低端安装有辊轮与摆杆，通过转动摆杆，使辊轮靠近并贴合于钢轨侧面；所述打磨系统具有Y轴、A轴、Z轴三个运动轴、磨头砂轮与驱动机构；通过打磨系统横移框架安装于走行系统的两根Y轴直线导轨上；其中，Y轴为水平横向，Z轴为砂轮进刀轴，绕X轴方向转动为A轴；其中，打磨系统横移框架前后位置通过直线轴承套接于两根Y轴直线导轨上，通过驱动机构驱动，实现沿Y轴直线导轨的移动；磨头砂轮通过磨头支架安装于打磨系统横移框架上；磨头支架前后两端具有位置相对的前后两个连接端，其中前连接端与打磨系统横移框架前侧连接形成转动副，转动副轴线沿前后方向；后连接端与安装于打磨系统横移框架后侧的涡轮涡杆减速机相连；所述磨头砂轮安装于磨头安装架上，通过磨头驱动机构驱动；其中磨头安装架为筒状结构，底端插接固定于磨头支架中部通孔内；磨头安装架内部通过轴承同轴安装有外螺纹转筒；同时外螺纹转筒内通过轴承同轴安装有转轴；转轴底端同轴固定安装有磨头砂轮；上述转筒与转轴通过磨头驱动机构驱动转动；磨头驱动机构包括伺服电机减速器B、打磨电机、主动齿轮与从动齿轮；其中，伺服电机减速器B安装于磨头安装架上的空心支撑板上，传动轴与磨头安装架轴向平行；支撑板内设置有主动齿轮，主动齿轮同轴固定于伺服电机减速器B的传动轴上；从动齿轮螺纹套接于转筒上，且与主动齿轮啮合；由此，通过伺服电机减速器B输出动力，由主动齿轮带动从动齿轮转动，实现转筒沿自身轴向移动，进而实现打磨砂轮沿Z轴放心方向的进给或回退；所述打磨电机输出轴同轴与转轴固连，通过打磨电机驱动转轴带动磨头砂轮转动，实现磨头砂轮打磨作业。

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