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申请/专利权人：上海外高桥造船有限公司
摘要：本发明涉及物料运输领域，具体公开了智慧物料管理仓库的物料运输装置，包括运输机器人，运输机器人的上方设置设置有抬升座，抬升座的外侧位于运输机器人的上表面开设有内嵌槽，内嵌槽的下方位于运输机器人的内部开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有绑定机构，运输机器人的下表面开设有内嵌槽，内嵌槽的内部设置有支持垫，支持垫的上端位于运输机器人的内部设置有调向机构。利用将定位块整体向上拉动，使得绕卷在收卷辊外侧的绑带被向外侧拉出后，将位于运输机器人两侧的内嵌槽内部的绑带整体拉出后，两侧端的定位块带动绑带绕卷在货架的上方位置将整个货架进行限位，保证了货架放置的稳定性。
主权项：1.智慧物料管理仓库的物料运输装置，包括运输机器人1，其特征在于，所述运输机器人1的上方设置设置有抬升座2，所述抬升座2的外侧位于所述运输机器人1的上表面开设有绑带槽3，所述绑带槽3的下方位于所述运输机器人1的内部开设有收纳槽301，所述收纳槽301的内部设置有绑定机构，所述运输机器人1的下表面开设有内嵌槽1004，所述内嵌槽1004的内部设置有支持垫1005，所述支持垫1005的上端位于所述运输机器人1的内部设置有调向机构10，所述调向机构10包括：液压缸1001、支持座1002、驱动电机1006，所述液压缸1001的下端连接连接有液压杆1003，所述驱动电机1006与所述支持垫1005之间连接有转动轴，所述驱动电机1006的下表面安装有限位插杆1007，所述限位插杆1007的正下方位于所述内嵌槽1004的上方开设有限位槽1008，所述内嵌槽1004与所述驱动电机1006之间位于所述限位槽1008的外侧安装有复位弹簧。
全文数据：
权利要求：
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