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申请/专利权人：中国电建集团山东电力管道工程有限公司

摘要：本发明涉及预应力钢筒混凝土管道生产技术领域，尤其涉及一种物料自动运输系统。该物料自动运输系统包括：在第一位置与第二位置之间往复移动的运输车体、多个重量传感器、多个料罐、判断对应的料罐是否处于空罐状态及判断对应的料罐是否处于满罐状态的数据处理装置和能够将处于满罐状态的料罐吊离以进行浇筑操作并在完成浇筑操作后将料罐吊回的吊运装置；在运输车体位于第二位置时，若所有料罐中存在一个料罐处于空罐状态，运输车体能够移动至第一位置已进行接料操作；接料操作完成后，运输车体能够移动至第二位置。该物料自动运输系统解决了在混凝土倒运过程中搅拌站和起重机等待时间较长的问题，提高生产效率。

主权项：1.一种物料自动运输系统，其特征在于，包括：运输车体，所述运输车体能够在第一位置与第二位置之间往复移动，所述第一位置对应搅拌站下料工位，所述第二位置对应浇筑工位；多个重量传感器和多个料罐，多个所述重量传感器均设置于所述运输车体，且所述重量传感器一一对应地位于所述料罐的底部；数据处理装置，所述数据处理装置与所述重量传感器电连接，以根据第一预定条件判断对应的所述料罐是否处于空罐状态及根据第二预定条件判断对应的所述料罐是否处于满罐状态；吊运装置，所述吊运装置设置于所述第二位置且能够将处于满罐状态的所述料罐吊离对应的所述重量传感器以进行浇筑操作并在完成所述浇筑操作后将处于空罐状态的所述料罐吊回对应的所述重量传感器；当存在所述料罐正在进行浇筑操作时，如果所述运输车体上的所述料罐存在至少一个所述料罐处于空罐状态，所述运输车体能够移动到所述第一位置以使处于空罐状态的所述料罐进行接料操作；当存在所述料罐即将完成浇筑操作时，如果所述运输车体上的所述料罐存在至少一个所述料罐处于满罐状态，所述运输车体能够移动到所述第二位置以使处于满罐状态的所述料罐进行浇筑操作；还包括多个托盘，所述托盘设置于所述重量传感器的上方以承托所述料罐；所述数据处理装置还能够根据第三预定条件判断所述料罐是否位于所述托盘内；在所述料罐位于所述托盘内的条件下，所述数据处理装置再根据所述第一预定条件判断对应的所述料罐是否处于空罐状态及根据所述第二预定条件判断对应的所述料罐是否处于满罐状态；所述第一预定条件为T1+T3-ΔT1≤T≤T1+T3+ΔT1，当满足所述第一预定条件，则表明所述料罐处于空罐状态；所述第二预定条件为T2+T3-ΔT2≤T≤T2+T3+ΔT2，当满足所述第二预定条件，则表面所述料罐处于满罐状态；其中，T为所述重量传感器获取的测量值，T1为所述料罐处于空罐状态下的预设重量，ΔT1为第一预设误差，T2为所述料罐处于满罐状态下的预设重量，ΔT2为第二预设误差，T3为所述托盘的净重；所述第三预定条件为T≥T3+ΔT3，当满足所述第三预定条件，则表明所述料罐位于所述托盘内；其中，ΔT3为第三预设误差；还包括与所述数据处理装置电连接的报警器；当超过一个所述料罐未位于所述托盘内，所述数据处理装置向所述报警器发送报警信号，以使所述报警器向外界发送报警通知。

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