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申请/专利权人：广西新发展交通集团有限公司;广西路桥工程集团有限公司

摘要：本发明公开了一种爆破运输安装系统，属于爆破设备技术领域，其包括爆破机器人和监控中心。爆破机器人包括全地形移动平台、运输桶、传感器系统、机械手、蓄电池以及控制器。运输桶固定安装在全地形移动平台上，并具有用于放置爆破器材的器材放置腔，爆破器材包括若干炸药包和若干雷管。传感器系统包括环境监测传感器模块和器材监测传感器模块，环境监测传感器模块安装在全地形移动平台上，器材监测传感器模块安装在器材放置腔内。机械手、蓄电池以及控制器均安装在全地形移动平台上，控制器通过通信模块与监控中心无线连接。本发明能够确保爆破器材在运输和装药过程中的安全性和高效性。

主权项：1.一种爆破运输安装系统，包括爆破机器人和监控中心，其特征在于：所述爆破机器人包括全地形移动平台、运输桶、传感器系统、机械手、蓄电池以及控制器；所述运输桶固定安装在全地形移动平台上，并具有用于放置爆破器材的器材放置腔，所述爆破器材包括若干炸药包和若干雷管；所述传感器系统包括环境监测传感器模块和器材监测传感器模块，所述环境监测传感器模块安装在全地形移动平台上，所述器材监测传感器模块安装在器材放置腔内；所述机械手、蓄电池以及控制器均安装在全地形移动平台上，所述全地形移动平台、环境监测传感器模块、器材监测传感器模块、机械手以及蓄电池均与控制器相连，所述控制器通过通信模块与监控中心无线连接，传输数据；爆破机器人工作时，所述机械手在控制器的控制作用下，根据爆破设计的需求，在存储区自动抓取一定量的炸药包和雷管装入至运输桶内；待爆破器材装载完成后，所述全地形移动平台在控制器的控制作用下，根据预设的路径和导航系统自动向爆破区行驶，行驶过程中，所述控制器通过环境监测传感器模块实时监测运输过程中隧道内的环境指标，通过器材监测传感器模块实时监测炸药包的热分解数据，所有监测数据通过通信模块上传至监测中心；待全地形移动平台到达爆破区后，所述机械手在控制器的控制作用下，执行爆破器材装填操作：自动抓取雷管插入炸药包，并将插入雷管的炸药包插入爆破区预定的爆破孔中；待所有爆破器材完成装填后，全地形移动平台在控制器的控制作用下，驶离爆破区。

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