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申请/专利权人：大卓智能科技有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取机械车在目标停车区域的当前位置；根据当前位置确定机械车在目标停车区域的泊车地图中的位置，并根据机械车在泊车地图中的位置和泊车地图的数据信息修正目标泊入车位的位置；根据机械车的当前位置和修正后的目标泊入车位的位置生成泊车轨迹，并根据泊车轨迹控制机械车自动泊车。由此，解决了相关技术中直接基于车辆当前位置和需要停入的机械车位进行自动泊车规划，可能会存在感知偏差，导致泊车准确率低问题。
主权项：1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：获取机械车在目标停车区域的当前位置；根据所述当前位置确定所述机械车在目标停车区域的泊车地图中的位置，并根据所述机械车在泊车地图中的位置和所述泊车地图的数据信息修正目标泊入车位的位置；根据所述机械车的当前位置和修正后的目标泊入车位的位置生成泊车轨迹，并根据所述泊车轨迹控制所述机械车自动泊车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大卓智能科技有限公司 自动泊车方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
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