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一种内置力矩反馈的液压摆动马达及加载系统 

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申请/专利权人:航辰系统(太仓)有限公司

摘要:本发明提供了一种内置力矩反馈的液压摆动马达及加载系统,属于液压马达技术领域,包括马达本体、输出轴和力矩检测单元。马达本体包括马达主轴,马达主轴具备轴向开设的贯通孔,输出轴沿轴向穿设于贯通孔内并随马达主轴同步旋转,输出轴的外壁开设有容纳槽,力矩检测单元包括设置于容纳槽内的应变片,应变片随输出轴的变形发生形变,并以电信号反馈输出轴的扭矩值。本发明提供的一种内置力矩反馈的液压摆动马达,输出轴在输出扭矩时会发生微小的变形,输出轴的变形会导致应变片发生形变,结合应变片的灵敏系数将应变片的形变量转换为电信号,通过放大器的放大和整定后输出信号采集系统,最终数据的形式反馈输出轴的扭矩值。

主权项:1.一种内置力矩反馈的液压摆动马达,其特征在于,包括:马达本体1,所述马达本体1包括马达主轴2,所述马达主轴2具备轴向开设的贯通孔;输出轴3,所述输出轴3沿轴向穿设于所述贯通孔内并随所述马达主轴2同步旋转,所述输出轴3的外壁开设有容纳槽4;力矩检测单元,所述力矩检测单元包括设置于所述容纳槽4内的应变片5,所述应变片5随所述输出轴3的变形发生形变,并以电信号反馈所述输出轴3的扭矩值。

全文数据:

权利要求:

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