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申请/专利权人：南开大学;南开大学深圳研究院
摘要：本发明提供了一种基于分数阶微积分的卵母细胞去核过程建模与控制方法，属于细胞级别的显微操作技术领域，该方法包括如下步骤：步骤1，使用显微操作系统进行卵母细胞去核操作，记录控制输入与胞质面观测位置数据；步骤2，基于实验中的控制输入与胞质面的位置数据进行分数阶系统辨识；步骤3，基于系统的分数阶状态方程，设计自适应滑模控制器。本发明提供的一种基于分数阶微积分的卵母细胞去核过程建模与控制方法相较传统方法，可以对卵母细胞去核的动态过程进行更为准确的系统辨识，基于辨识得到的系统设计的控制器实现了更为精准的去核控制。该方法可用于针对其他粘弹性材料的控制过程。
主权项：1.基于分数阶微积分的卵母细胞去核过程建模与控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，使用显微操作系统进行卵母细胞去核操作，记录控制输入与胞质面观测位置数据；步骤2，基于实验中的控制输入与胞质面的位置数据进行分数阶系统辨识；步骤3，基于系统的分数阶状态方程，设计自适应滑模控制器。
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权利要求：
百度查询： 南开大学 南开大学深圳研究院 基于分数阶微积分的卵母细胞去核过程建模与控制方法
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