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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种柱状药翻转装箱装置，通过气缸作为驱动力，通过推杆机构完成包装箱的翻转和装箱，自动化、无人化实现了包装箱换线、翻转、装箱等功能。实现了无人化自动生产，提高了装箱稳定性，保证了产品质量、设备效率高。适应自动化生产线所需，降低了人工劳动强度，实现了人物隔离，解决了生产过程依靠人工产能低、实时性差、生产安全性不足等问题。
主权项：1.一种柱状药翻转装箱装置，其特征在于，包括：支架，所述支架的顶部设置有均沿长方向延伸的直线导轨组件以及直线驱动组件；翻转架，所述翻转架的底部固定连接有拖板，所述拖板的底部分别与所述直线导轨组件以及所述直线驱动组件配合连接；所述翻转架的上部设置有沿宽方向相对布置的安装板以及安装立柱；所述安装板设置有旋转驱动组件；翻转机构，所述翻转机构包括转药台、前挡料组件、后挡料组件以及推料组件，所述转药台包括托盘，所述托盘通过两根旋转轴一一对应的与所述安装板以及安装立柱相铰接；所述前挡料组件以及所述推料组件均与所述转药台相连，所述后挡料组件与所述推料组件相连；所述托盘与所述旋转驱动组件相连；所述前挡料组件以及所述后挡料组件用于压紧或释放位于所述转药台上的若干待装箱柱状药；所述托盘上铰接有若干无动力滚轴，若干所述无动力滚轴各自的轴向均沿所述托盘的宽方向延伸；所述托盘上设置有若干柱状药容置部，每个所述柱状药容置部用于容置一根沿长方向延伸的待装箱柱状药；每个所述柱状药容置部沿所述托盘长方向成间隔排列的多个药柱导向架，每个所述药柱导向架的两侧均设置有轴向垂直于所述托盘表面的无动力滚针，所述无动力滚轴以及所述无动力滚针均用于与所述待装箱柱状药表面接触，以便将所述待装箱柱状药与所述托盘表面以及所述药柱导向架侧面的滑动摩擦转化为滚动摩擦；其中，所述旋转驱动组件用于驱动所述转药台旋转以便在垂直地面状态与水平状态之间进行切换；所述推料组件用于带动所述后挡料组件直线运动以便将成水平状态的所述托盘上的所述待装箱柱状药推入包装箱。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种柱状药翻转装箱装置
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