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一种用于鞋面针织的自动化生产线 

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申请/专利权人:福建省华宝智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种用于鞋面针织的自动化生产线,包括转运台、五轴机器人,转运台的一侧固定连接输送台,输送台的顶部固定安装有环形输送线,环形输送线上固定安装有若干传输座,传输座均过盈连接有鞋面支撑架;转运台的另三侧分别固定连接工作台,工作台顶部远离转运台的一侧均固定安装有五轴机器人,另一侧均固定连接连接座;转运台内活动设有转运机构,转运机构的顶端固定连接传输架,传输架的底端边缘均固定连接连接柱,连接柱的底端均固定连接气动夹爪。通过环形输送线对需要处理的鞋面进行传输,配合转运机构对传输的鞋面转运到对应的工作线,通过五轴机器人可以对转运的鞋面进行喷处理剂、喷胶水等工艺处理,减少了人力。

主权项:1.一种用于鞋面针织的自动化生产线,包括转运台3、五轴机器人12,其特征在于:所述转运台3的一侧固定连接输送台1,所述输送台1的顶部固定安装有环形输送线9,所述环形输送线9上固定安装有若干传输座10,所述传输座10均过盈连接有鞋面支撑架11;所述转运台3的另三侧分别固定连接工作台2,所述工作台2顶部远离转运台3的一侧均固定安装有五轴机器人12,另一侧均固定连接连接座13;所述转运台3内活动设有转运机构4,所述转运机构4的顶端固定连接传输架5,所述传输架5的底端边缘均固定连接连接柱7,所述连接柱7的底端均固定连接气动夹爪8。

全文数据:

权利要求:

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