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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明提供了一种基于多平台联合仿真的多级机电作动器稳定控制方法，通过建立永磁同步电机和多级行星滚柱丝杠相关数学模型，分析带载模式下机电作动系统的运动特性；在Matlab中建立自抗扰控制器仿真模型，改进扩张状态观测器，测试自抗扰控制算法的可行性和控制效果；搭建AMESim和ADAMS的联合仿真平台，利用AMESim丰富的库文件搭建机电作动系统模型，利用ADAMS的计算能力搭建系统动力学模型，通过联合仿真平台进一步测试本发明控制方法的有效性。本发明解决了滤波器引入的测量噪声对多级机电作动系统的影响，更好得实现了多级机电作动器稳定性控制；将ADAMS与AMESim软件建立多级机电作动器联合仿真模型，实现了多平台联合仿真的多级机电作动器稳定控制。
主权项：1.一种基于多平台联合仿真的多级机电作动器稳定控制方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一，对机电作动器进行分析，建立永磁同步电机和行星滚柱丝杠的模型，在此基础上针对起竖过程中机电作动器承受负载扰动进行运动学与动力学建模分析，设计起竖过程中恒功率控制策略；步骤二，对自抗扰控制器进行改进，针对测量噪声对多级机电作动系统的影响，将滤波器等效为惯性环节，并将滤波器与多级机电作动系统组合，构建扩张状态观测器；在Matlab里搭建自抗扰控制器，进行仿真试验，测试自抗扰控制算法的可行性和有效性；步骤三，在AMESim里建立机电作动器模型，在ADAMS里建立刚体动力学模型，通过两款软件的接口定义，实现数据实时交互，从而建立起机电作动器机电耦合联合仿真模型；在联合仿真模型的基础上进行仿真以测试自抗扰控制方法，进行与实际起竖过程贴合的仿真。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于多平台联合仿真的多级机电作动器稳定控制方法
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