龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：SLAM装置200使用基于LiDAR传感器101的计测点云数据得到的第1三维点云数据来执行SLAM。所述SLAM装置识别摄像头102的图像数据所示的图像中的特征物体，计算从所述摄像头到所述特征物体的相对距离。所述SLAM装置将基于所述图像数据的第2三维点云数据所示的三维点云重叠于所生成的地图，计算所述地图中的估计出的位置到所述特征物体的比较距离，在所述比较距离与所述相对距离之差为容许范围外的值的情况下，使用所述第2三维点云数据，进行针对所述SLAM的插值。
主权项：1.一种SLAM装置，其搭载于设置有LiDAR传感器和摄像头的自主型移动体，具备：点云处理部，其从所述LiDAR传感器取得计测点云数据，基于所述计测点云数据生成第1三维点云数据，使用所述第1三维点云数据执行SLAM，由此进行位置的估计和地图的生成；图像处理部，其从所述摄像头取得图像数据，识别所述图像数据所示的图像中的特征物体，计算从所述摄像头到所述特征物体的距离作为相对距离，将所述图像数据转换成第2三维点云数据；以及攻击检测部，其将所述第2三维点云数据所示的三维点云重叠于所生成的地图，计算所述地图中的估计出的位置到所述特征物体的距离作为比较距离，将所述比较距离与所述相对距离进行比较，在所述比较距离与所述相对距离之差为容许范围外的值的情况下，使用所述第2三维点云数据，进行针对所述SLAM的插值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 SLAM装置、SLAM攻击对策程序以及自主型移动体
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号