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申请/专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
摘要：本发明公开了一种智能体的高实时性沿边行走控制方法和装置，方法包括步骤：实时接收在智能体上配置的环境传感器的检测数据，融合检测数据生成代价地图；提取代价地图中的障碍物，并对智能体进行区域划分；确定障碍物所属的场景类型；根据确定的场景类型，驱动智能体执行对应的动作模式；基于动作控制器输出的速度进行安全修正采样，调整智能体的行走速度。基于环境的实时控制，对贴边的响应实时性高，通过跟踪区域进行实时的控制，保证贴边距离，将多种运动状态应对不同的场景，保证了贴边效果和安全性。
主权项：1.一种智能体的高实时性沿边行走控制方法，其特征在于，在智能体上配置多个环境传感器，所述方法包括步骤：实时接收环境传感器的检测数据，融合所述检测数据，生成代价地图并存储或更新已存储的代价地图；提取代价地图中的障碍物，并对智能体进行区域划分；根据障碍物所处的位置与划分出的各个区域的距离，确定障碍物所属的场景类型；根据确定的场景类型，驱动智能体执行对应的动作模式；基于动作控制器输出的速度进行安全修正采样，调整智能体的行走速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳亿嘉和科技研发有限公司 一种智能体的高实时性沿边行走控制方法和装置
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