龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏世通环宇电力科技有限公司
摘要：本发明涉及无人机巡航技术领域，公开了变电站复杂环境下的无人机自主航迹推演系统及方法，系统包括：管理模块对变电站的基本信息、巡视设备信息进行管理；存储模块存储变电站的基本信息、巡视设备信息和点云数据；点云预处理模块对点云数据进行预处理和精细处理；可视化模块对点云数据进行可视化展示和渲染；业务应用分析模块指定待巡检目标，结合地面机器人和固定云台摄像头的参数信息分析待巡检目标的盲区，并结合无人机的参数信息自动分析待巡检目标的盲区的拍照点位，最终生成无人机巡视的航迹。本发明能够减少不同巡视设备的巡检点位存在大量重叠的问题，减少资源浪费，提高巡检的覆盖率、灵活性和可靠性。
主权项：1.变电站复杂环境下的无人机自主航迹推演系统，其特征在于，包括：管理模块、存储模块、可视化模块、点云预处理模块和业务应用分析模块；所述管理模块，用于对变电站的基本信息、巡视设备信息和巡检任务进行管理；其中，基本信息包括设备设计信息、设备验收信息、设备台账信息、设备巡检信息，巡视设备包括无人机、地面机器人和固定云台摄像头；所述存储模块，与所述管理模块连接，用于存储变电站的基本信息、巡视设备信息、安全规范、变电站点云数据和设备单体点云数据；所述点云预处理模块，与所述存储模块连接，用于对变电站点云数据进行预处理得到设备单体点云数据，并结合所述可视化模块对设备单体点云数据进行精细处理；其中，预处理包括粗差剔除、点云抽稀、点云分类、设备单体化，精细处理包括分类标注、单体化标注、单体化与设备台账关联和巡视点标注；所述可视化模块，与所述点云预处理模块连接，用于对变电站点云数据和设备单体点云数据进行可视化展示和渲染；所述业务应用分析模块，与所述可视化模块连接，用于指定待巡检目标，结合地面机器人和固定云台摄像头的参数信息分析待巡检目标的盲区，并结合无人机的参数信息、待巡检目标的点云数据和安全规范自动分析待巡检目标的盲区的拍照点位，最终生成无人机巡视的航迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏世通环宇电力科技有限公司 变电站复杂环境下的无人机自主航迹推演系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号