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一种基于迭代容积Kalman滤波的飞行气动热估计方法 

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申请/专利权人:四川大学

摘要:本发明属于飞行实验中的气动热数据估计技术领域,具体涉及基于迭代容积Kalman滤波的飞行气动热估计方法,首先采集飞行器的飞行速率、大气静温、飞行器壁面压力、大气空气密度、飞行器壁面温度、飞行速度参数、飞行器璧面迎风角度、飞行器测点坐标;创建飞行器外壁面热流的气动热模型;在时刻系统概率分布的均值为,协方差正定,则令表示对协方差矩阵讲行乔列斯基分解,对于第k个状态,kK;第j次迭代,jN,对气动热模型进行相关状态量的预测;对预测的气动热模型进行相关状态量进行更新;基于迭代参数进行气动热模型的指定参数进行估计。该方法适用于非连续函数,且运算效率也高于普通的迭代卡尔曼滤波算法。

主权项:1.基于迭代容积Kalman滤波的飞行气动热估计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:采集飞行器的飞行速率、大气静温、飞行器壁面压力、大气空气密度、飞行器壁面温度、飞行速度参数、飞行器壁面迎风角度、飞行器测点坐标;S2:基于S1中测得的各项数据以及大气气体常数,创建飞行器外壁面热流的气动热模型;S3:在时刻系统概率分布的均值为,协方差正定,则令表示对协方差矩阵进行乔列斯基分解,对于第k个状态,kK;第j次迭代,jN,对气动热模型进行相关状态量的预测,其中K是状态总数,N是最大迭代次数,是对协方差矩阵进行乔列斯基分解结果;S4:对预测的气动热模型进行相关状态量进行更新;S5:设置迭代参数,基于迭代参数进行气动热模型的指定参数进行估计。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 四川大学 一种基于迭代容积Kalman滤波的飞行气动热估计方法

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