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一种道路标线自动化作业设备 

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申请/专利权人:四川兴恒业交通设施有限公司

摘要:本发明属于气体静压润滑技术领域,具体涉及一种道路标线自动化作业设备,设备集成了行走机构、敷料机构、路径规划机构和控制系统等多种功能,可实现对道路标线的无人化作业。通过行走机构驱动,配合敷料机构的喷涂、调整和存储功能,以及路径规划机构的智能路径生成,实现了对各类型标线的精准绘制。可选的高清摄像头及图像处理单元实现了对路肩及实线的实时监测与分析,保证了作业路径的准确性与稳定性。道路状况检测和清扫装置保障了施工环境的清洁与安全,而平整度检测和找平装置进一步提升了标线的质量和平整度。综合而言,该方案不仅节省了人力成本,提升了绘制效率,还实现了对道路标线作业全流程的智能化控制与管理,有力促进了道路交通安全与效率的提升。

主权项:1.一种道路标线自动化作业设备,其特征在于,包括:行走机构,所述行走机构用于驱动所述作业设备行驶;敷料机构,包括喷头、调整喷头位置的机械臂、与喷头连接的螺旋挤出机以及与螺旋挤出机连接的存储装置;路径规划机构,包括图像采集单元、图像处理单元以及路径生成单元,所述图像采集单元用于采集道路两侧路肩或者道路中部标线信息,所述图像处理单元用于实时处理和分析图像,所述路径生成单元基于AI算法自动生成作业设备的前进路径以及标线路径;控制系统,所述控制系统基于路径规划机构生成的作业设备的前进路径以及标线路径信息,给所述敷料机构和所述行走机构发送工作指令。

全文数据:

权利要求:

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