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申请/专利权人：北京大数据先进技术研究院
摘要：本申请提供了一种基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法、装置和设备，包括：通过从第一种群中选取第一父代个体和第二父代个体；其中，第一种群中包含多个父代个体，交换第一父代个体和第二父代个体中至少一个相同位置的第一对应关系，得到第一子代个体，基于多个父代个体和第一子代个体中各个待探测点分别对应的权重值和无人机对待探测点的探测识别率，分别确定多个父代个体和第一子代个体的第一适应度，从第一子代个体和多个父代个体中确定第一适应度中的最大值对应的目标个体，基于目标个体包含的第一对应关系，向各个待探测点分配无人机，一定程度上提升了无人机与待探测点的匹配度。
主权项：1.一种基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法，其特征在于，所述方法包括：从第一种群中选取第一父代个体和第二父代个体；其中，所述第一种群中包含多个父代个体；其中，所述父代个体包含多个待探测点与多个无人机之间的第一对应关系，且不同父代个体包含的第一对应关系不同；交换所述第一父代个体和所述第二父代个体中至少一个相同位置的第一对应关系，得到第一子代个体；基于所述多个父代个体和所述第一子代个体中各个待探测点分别对应的权重值和所述无人机对所述待探测点的探测识别率，分别确定所述多个父代个体和所述第一子代个体的第一适应度；从所述第一子代个体和所述多个父代个体中确定所述第一适应度中的最大值对应的目标个体；基于所述目标个体包含的第一对应关系，向所述各个待探测点分配所述无人机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京大数据先进技术研究院 基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法、装置和设备
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