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申请/专利权人：一汽奔腾汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种电动汽车低附路面行驶扭矩控制方法，包括以下步骤：获取车辆实时信息参数并设计低附路面行驶扭矩控制方法控制阈值；判断当前车辆行驶状态是否满足激活扭矩控制；根据当前轮速差ΔV和车速V，确定扭矩修正系数IT；根据激活扭矩控制后电机角加速度ω，计算扭矩修正系数IC；根据最大扭矩波动速率TGrad确定最终输出扭矩限值；输出扭矩限制，并判断是否满足退出扭矩控制策略条件。本发明能够有效弥补TCS未激活或无法激活的条件下的低附路面行驶安全保护，降低了车辆失控风险，节约了维修成本。
主权项：1.一种电动汽车低附路面行驶扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取车辆实时信息参数并设计低附路面行驶扭矩控制方法控制阈值；步骤二、判断当前车辆行驶状态是否满足激活扭矩控制；步骤三、根据当前轮速差ΔV和车速V，确定扭矩修正系数IT；步骤四、根据激活扭矩控制后电机角加速度ω，计算扭矩修正系数IC；步骤五、根据最大扭矩波动速率TGrad确定最终输出扭矩限值；步骤六、输出扭矩限制，并判断是否满足退出扭矩控制策略条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽奔腾汽车股份有限公司 一种电动汽车低附路面行驶扭矩控制方法
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