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申请/专利权人：上海理工大学
摘要：本发明公开了一种基于齿轮结构的仿生膝关节外骨骼，包括小腿外骨骼组件、大腿外骨骼组件、驱动机构和膝关节仿生机构，驱动机构与膝关节仿生机构连接并设于所述小腿外骨骼组件、大腿外骨骼组件之间，所述膝关节仿生机构包括行星齿轮机构和三级齿轮机构，行星齿轮机构和三级齿轮机构之间通过行星架连接，行星齿轮机构与三级齿轮机构通过输出轴与驱动机构连接。可以有效的模拟人体膝关节的运动特征，减少因为关节错位而产生绑带与人体间的相对滑动，以及绑带对人体产生的剪切力；另外，作为康复训练设备，膝关节处需要提供大的辅助力，该装置通过齿轮结构可以有效地提高能量的利用效率，满足对于大扭矩驱动装置的需求。
主权项：1.一种基于齿轮结构的仿生膝关节外骨骼，其特征在于，包括小腿外骨骼组件、大腿外骨骼组件、驱动机构和膝关节仿生机构4，驱动机构与膝关节仿生机构4连接并设于所述小腿外骨骼组件、大腿外骨骼组件之间，所述膝关节仿生机构包括行星齿轮机构和三级齿轮机构5，行星齿轮机构和三级齿轮机构5之间通过行星架连接，行星齿轮机构与驱动机构连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海理工大学 一种基于齿轮结构的仿生膝关节外骨骼
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