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申请/专利权人：深圳市零差云控科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：关节本体，所述关节本体设有输出端盖，所述输出端盖的周壁末端设有避位台阶，所述避位台阶沿所述输出端盖的周向延伸；第一密封圈，所述第一密封圈套设于所述避位台阶。在输出端盖的周壁末端设置避位台阶，并将第一密封圈套设于避位台阶，以使第一密封圈可不凸出于输出端盖的周壁，从而降低输出端盖和第一密封圈与外接结构的配合难度，简化输出端盖与外接结构的配合过程，提高关节模组与应用结构的安装便利性。
主权项：1.一种关节模组，其特征在于，包括：关节本体，所述关节本体设有输出端盖，所述输出端盖的周壁末端设有避位台阶，所述避位台阶沿所述输出端盖的周向延伸，所述避位台阶包括相邻接的台阶端面和台阶周面，所述台阶周面与所述输出端盖的端面相邻接；第一密封圈，所述第一密封圈套设于所述避位台阶。
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权利要求：
百度查询： 深圳市零差云控科技有限公司 关节模组及关节机器人
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